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解密消費(fèi)電器變速控制絕招——數(shù)字電源管理

發(fā)布時間:2010-10-19 閱讀量:901 來源: 發(fā)布人:

很多廚房和車庫電器、電動工具以及其他小家電中所用的傳統(tǒng)通用型電動機(jī)一般都不能精確地控制速度。電動機(jī)基本上只有關(guān)和開兩種狀態(tài),這對于某些應(yīng)用來說確實(shí)是足夠了。但通過數(shù)字電源管理系統(tǒng)來進(jìn)行精確變速控制可以實(shí)現(xiàn)很多巨大的優(yōu)勢,包括:

-更低的功耗

-更高的安全性

-更長的工具壽命

-更便于使用

-更先進(jìn)的操作控制。

-將電器開啟時產(chǎn)生電涌從而導(dǎo)致電路斷開的風(fēng)險(xiǎn)最小化

  成本曾經(jīng)是在各種消費(fèi)類電器中實(shí)現(xiàn)智能電機(jī)控制的主要障礙。本文將介紹一種由ZiLOG公司設(shè)計(jì)開發(fā)的新型高效低成本變速通用電機(jī)控制方案,以及這一方案是如何利用新型片上集成數(shù)字模塊和先進(jìn)的模擬硬件模塊,以最少的外部組件和固件實(shí)現(xiàn)速度控制和故障停機(jī)功能的。

解決成本與復(fù)雜性問題

  電子行業(yè)流行這么一個“傳統(tǒng)”觀點(diǎn):能進(jìn)行直接準(zhǔn)確變速控制的系統(tǒng)所需的組件實(shí)在太貴了,根本無法用于價(jià)格敏感型消費(fèi) 電器中。這種觀點(diǎn)認(rèn)為,與其開發(fā)并執(zhí)行這樣的控制系統(tǒng),提高最終產(chǎn)品零售價(jià)格并因此而使之對人們失去吸引力,還不如保持電器的低成本,放棄智能電機(jī)控制的 優(yōu)勢。另外,由于快速過電流檢測、故障控制、系統(tǒng)可靠性和效率等問題,電機(jī)控制應(yīng)用還帶來了棘手的工程難題。

  由于對快速準(zhǔn)確回路控制的需求,以及通過數(shù)字電源管理執(zhí)行智能電機(jī)控制所需要組件的數(shù)量和成本,這些控制器應(yīng)用給MCU樹立了標(biāo)準(zhǔn),要求它必須提供一流的性能和豐富的綜合型先進(jìn)功能,以簡化閉合回路控制設(shè)計(jì)在通用電機(jī)控制領(lǐng)域的執(zhí)行。

  近幾年專門用于電機(jī)控制的微控制器(MCU)已經(jīng)問世,集成了8 位計(jì)算引擎、模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、比較器、計(jì)數(shù)器、定時器以及其它電路來控制電機(jī)速度,以滿足負(fù)載的功率要求。由于快速而精確的閉環(huán)控制以及所需支持組 件的數(shù)量和成本,這種控制器在對 MCU 的預(yù)期方面樹立了新標(biāo)桿。目前MCU生產(chǎn)商所面臨的問題是如何在確保集成恰當(dāng)?shù)耐獠拷M件和功能的同時還能保持產(chǎn)品價(jià)格對消費(fèi)者的吸引力。

一種最佳方法

  圖1展示了一個面向先進(jìn)電機(jī)控制尤其是通用電機(jī)控制應(yīng)用的低成本高效型數(shù)字功率管理方案。其中的片上模擬外圍設(shè)備都是由ZiLOG開發(fā)并集成到它的一款8位MCU上的。


圖1 ZiLOG 8位MCU框架圖

  在這個例子中,MCU的10位ADC能夠提供多達(dá)四個單端/差分通道和一個可選的 1X 差分輸入緩沖區(qū)。另外,ADC 模塊中還集成了一個片上低功率運(yùn)算放大器,從而不再需要另外的外部組件就能夠獲得高精度電流測量。結(jié)合這個多通道 ADC,MCU 的兩個具有脈寬調(diào)制(PWM )以及采集與比較功能的增強(qiáng)型16 位定時器模塊可以同時操作兩個負(fù)載(即電機(jī)),同時,直接 LED 驅(qū)動輸出可用來在出現(xiàn)預(yù)設(shè)事件時觸發(fā) LED,而不需要額外的硬件。該方案還由其它特征,包括一個模擬比較器、一套用于確??煽啃缘摹胺拦收稀闭袷幤鳈C(jī)制、一個片上集 成溫度傳感器和高達(dá)128B 的非易失性數(shù)據(jù)存儲空間(NVDS)。圖 2 是款使用了ZiLOG MCU 的通用電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。


圖2 通用電機(jī)控制系統(tǒng)框架圖

電機(jī)控制的主要功能

  這個特別的數(shù)字公里發(fā)管理方案提供了通用電機(jī)所需的主要控制功能:“軟啟動”、過電流故障保護(hù)和使用片上比較器測定交流電路過零點(diǎn)以確保 MCU 輸出信號同步的能力。我們來逐條分析一下,并看看該方案是如何滿足這些要求的:

(1)軟啟動

  “軟啟動”功能確保在電機(jī)打開時功率逐漸地而不是突然輸出到電機(jī)。通過使用 MCU 的單 I/O 輸出控制 TRIAC 的觸發(fā)/點(diǎn)火角來實(shí)現(xiàn)可調(diào)控制。這種功能最大程度地減少了啟動時轉(zhuǎn)子的過沖和不平穩(wěn)運(yùn)動,從而減少電機(jī)磨損,并防止需量的突變,避免電路斷開以致剛開啟的 和正在運(yùn)行的電器都被關(guān)斷的情況。

  ZiLOG的軟啟動實(shí)現(xiàn)方法采用了一個定時器和重新載入定時器高低字節(jié)時使用的一個查找表。在交流信號的一個半周期內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)二十個均勻分布的 觸發(fā)角。通過這種方法可以調(diào)節(jié) TRIAC 觸發(fā)角(如圖3),以調(diào)整輸送給電機(jī)的功率。這種軟啟動方案使用一個10 微秒輸出脈沖寬度觸發(fā)TRIAC,在此期間觸發(fā)角從 18°上升至162° (一個半周期的 10% 至 90%),此時電機(jī)過渡到正常滿速運(yùn)轉(zhuǎn)。

(2)過電流故障保護(hù)

  大多數(shù)電機(jī)控制都需要過電流故障保護(hù)。過電流故障的原因有很多,例如電機(jī)繞組短路、電機(jī)引線短路、機(jī)械驅(qū)動與連接裝置故障、功率器件損壞、接線 錯誤等,會導(dǎo)致電器損毀。在出現(xiàn)過電流故障時,不管原因是什么,都必須立即停止電機(jī)轉(zhuǎn)動以防止損壞。雖然保護(hù)電路必須動作迅速,但是最好逐周期地關(guān)掉 PWM 輸出,并且在不能繼續(xù)發(fā)現(xiàn)故障條件時恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn),而不要一下子完全關(guān)斷整個系統(tǒng)。如果這種方法不能解決問題,那么再關(guān)斷系統(tǒng)。

  這個電機(jī)控制器方案以一個感應(yīng)電阻來測量電機(jī)電流(圖 2),并把信號傳輸?shù)狡霞? ADC。過電流門限值是可以設(shè)置的,而一旦電流達(dá)到這個門限值,系統(tǒng)就會啟動一個中斷服務(wù)程序,然后終止輸送到TRIAC 的觸發(fā)脈沖,并最終關(guān)閉系統(tǒng)。

(3)過零點(diǎn)

  要控制電機(jī)速度,TRIAC 的觸發(fā)角必須與交流電路電壓同步,因此,必須測定這種信號的過零時刻。iLOG 的電機(jī)控制方案使用了一個片上集成的模擬比較器,不再需要外部組件,因此有助于降低成本和系統(tǒng)復(fù)雜性。圖 3 展示了用來實(shí)現(xiàn)變速控制的不同的TRIAC 觸發(fā)角。在圖中所示的應(yīng)用中,TRIAC 的觸發(fā)角被設(shè)為 9° 。


圖3 電機(jī)電壓:18°、90°和162°TRAC觸發(fā)角

結(jié)論

  由于成本和系統(tǒng)復(fù)雜性的原因,各種家電和便攜式工具中使用的傳統(tǒng)通用電機(jī)一般都缺乏精確電機(jī)控制,而要解決這一問題,可以使用一個數(shù)字電源管理 來實(shí)現(xiàn)變速控制,以提供各種明顯的優(yōu)勢,并防止啟動電器時可能出現(xiàn)的煩人又危險(xiǎn)的會導(dǎo)致電路斷開的電涌。上面提到的這一方案使用了ZiLOG的 Z8 Encore! XP Flash MCU,采用了片上集成數(shù)字模塊和先進(jìn)的模擬硬件模塊,提供了一種通用電機(jī)控制方案,能克服阻礙在各種價(jià)格敏感型電器上執(zhí)行智能控制的成本與復(fù)雜性問題。

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