當(dāng)前，無人機航空攝影測量廣泛應(yīng)用于農(nóng)村土地確權(quán)、電力巡線、公路、鐵路工程勘測中。大比例尺航空攝影測量內(nèi)業(yè)主要遵循規(guī)范為：GB/T 7930-2008? 《1:500 1:1000 1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》；GB/T 23236-2009 《數(shù)字攝影測量 空中三角測量規(guī)范》。但由于無人機航測設(shè)備型號/種類多、飛行結(jié)果復(fù)雜，特別是重疊度的不同，難以給出類似于國家2008和2009兩個規(guī)范明確性地指導(dǎo)意見。這導(dǎo)致現(xiàn)階段大比例尺無人機航測有如下問題：像控點布設(shè)不合理導(dǎo)致精度不高；或為達到精度要求而大量布設(shè)像控點，導(dǎo)致工作量巨大，效率低下；另外還存在空三軟件轉(zhuǎn)點成功率低，人工干預(yù)程度高等不足。

無人機1：1000航測稀少控制解決方案

本技術(shù)方案就是為了解決1:1000航空攝影測量中的上述問題，旨在用稀少控制點方案在保證空中三角測量高精度的前提下，降低內(nèi)外業(yè)工作量，并最終生成符合國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的數(shù)字線劃圖及數(shù)字正射影像等成果。

方案所需軟硬件設(shè)備

解決流程

技術(shù)路線

1、相機畸變參數(shù)
相機檢校主要為獲取精確的內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)。
內(nèi)方位元素包括主距f和主點偏移x0，y0。其成果直接決定內(nèi)定向精度。

畸變參數(shù)包括：3個徑向畸變系數(shù)k1，k2，k3，2個切向畸變系數(shù)p1，p2，非正方形比例系數(shù)a，非正交比例系數(shù)b。可以影響畸變參數(shù)改變的主要因素為：溫濕度，人為拆卸，劇烈碰撞。數(shù)碼相機的畸變都不可忽略，如果獲取的畸變參數(shù)不準(zhǔn)確，會導(dǎo)致空三轉(zhuǎn)點過程中像點殘差超限。因此獲取準(zhǔn)確的內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)對空三加密轉(zhuǎn)點精度極為重要。

2、航線的規(guī)劃
航線規(guī)劃和像控點布設(shè)標(biāo)準(zhǔn)方案如下圖所示：

若測區(qū)為相對規(guī)則區(qū)域，將航線覆蓋范圍設(shè)置為其外接四邊形。無人機航線一般根據(jù)測區(qū)形狀來布設(shè)，根據(jù)具體要求，航向重疊度設(shè)置為70%-85%之間，旁向重疊度在40%以上，飛行高度根據(jù)要求確定，原則上最高最低地物高差不超過相對飛行高度的1/3。若測區(qū)為條帶狀區(qū)域，則可劃分為幾個架次分批次飛完。

由于本方案采用稀少控制解決，需要飛行構(gòu)架航線，即航帶兩頭再飛兩條與普通航線垂直的航線。相比傳統(tǒng)航線模式，構(gòu)架航線有效保證了整個測區(qū)的連接強度，提高了像控點的控制精度。

3、像控點布設(shè)及測量

1:1000航空攝影測量像控點可選擇測區(qū)內(nèi)明顯地物點。選點規(guī)則：位置清晰，與周圍無明顯高差，不被遮擋。

以大飛機為標(biāo)準(zhǔn)，航向重疊度65%時，像控點布設(shè)規(guī)范如下表：

無人機沒有明文規(guī)范，一般根據(jù)重疊距離換算，對奇數(shù)航帶添加平高點，重疊度高時偶數(shù)航帶可不增加像控點。這種像控點布設(shè)方案工作量巨大，且高程精度普遍不高。

本方案使用新型無人機稀少控制方案：最少只需四個控制點，分別布設(shè)在構(gòu)架航線角點處。中間可根據(jù)測區(qū)情況適當(dāng)增加8-16個檢查平高點。經(jīng)過大量實例驗證，本方案完全可以滿足國家規(guī)范精度要求。

野外像控點可通過RTK，全站儀等方式獲取大地坐標(biāo)。最終生成控制點文件和點位圖。