10月20日到25日，2016世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。全球頂級(jí)的機(jī)器人專家，多種多樣的機(jī)器人產(chǎn)品都匯聚于此。大會(huì)主要分為三個(gè)主要組成部分——專業(yè)論壇、博覽會(huì)、機(jī)器人大賽。


與會(huì)專家表示，隨著廉價(jià)勞動(dòng)力時(shí)代的終結(jié)，機(jī)器人是經(jīng)濟(jì)提質(zhì)增效的有力武器。而智能機(jī)器人之所以叫智能機(jī)器人，是因?yàn)樗邢喈?dāng)發(fā)達(dá)的類似人的大腦。在腦中起作用的是中央處理器，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作。

正因?yàn)檫@樣，我們才說(shuō)這種機(jī)器人是真正的機(jī)器人，盡管它們的外表可能有所不同。智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái)。

例如，在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，有國(guó)內(nèi)企業(yè)帶來(lái)了自主開(kāi)發(fā)的仿生機(jī)器魚(yú)。作為一種典型的水下移動(dòng)機(jī)器人，仿生機(jī)器魚(yú)應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。比如在水質(zhì)監(jiān)測(cè)方面，仿生機(jī)器魚(yú)作為水下移動(dòng)平臺(tái)，能夠搭載各種水質(zhì)傳感器，監(jiān)測(cè)包括葉綠素、含氧量、pH值、電導(dǎo)率等在內(nèi)的各種水質(zhì)參數(shù)；采用仿生機(jī)器魚(yú)技術(shù)能將已滅絕的水下生物“復(fù)現(xiàn)”出來(lái)，使它們的生理結(jié)構(gòu)和游動(dòng)姿態(tài)得到完美展現(xiàn)；在軍事應(yīng)用方面，仿生機(jī)器魚(yú)也有望通過(guò)搭載軍用傳感器，利用其機(jī)動(dòng)、靈活的游動(dòng)特點(diǎn)，完成軍事偵察、反潛、排雷等特殊任務(wù)。

然而，對(duì)于國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展而言，當(dāng)前的技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。目前，國(guó)內(nèi)大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人都是單臂機(jī)器人，沒(méi)有手，更沒(méi)有像人一樣的智慧，它們只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力也比較差。很多專業(yè)認(rèn)為，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機(jī)器人和多臂機(jī)器人。

除機(jī)器人外，在此次世界機(jī)器人大會(huì)上，還展示了一批國(guó)內(nèi)外廠商研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，包括感知、定位、軌跡規(guī)劃、人機(jī)交互以及遠(yuǎn)程控制等維度。在與傳感器相關(guān)的感知方面，基于多種傳感器信息融合，通過(guò)大數(shù)據(jù)收集和整理，很多自駕汽車(chē)，目前已可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)障礙物的監(jiān)測(cè)和可駕駛區(qū)域的預(yù)測(cè)。