在遇到“基于標準伺服的機床換刀控制板”開發(fā)需求之前，筆者從未曾想過，一個科研人員無心之中的一次創(chuàng)意設計，居然能成為機床企業(yè)提升產(chǎn)品性能的救命良藥。

液壓刀架有污染 產(chǎn)品性能受質(zhì)疑

作為數(shù)控車床的核心部件一—刀架，可保證工件通過一次裝夾自動完成車削外圓、螺紋、溝槽等加工工序，在機床、汽車、齒輪等行業(yè)有著重要作用。本案例中，雇主公司機床使用的是液壓刀架，調(diào)試和維護相對簡單。受控制原理的限制，采用液壓刀架的機床工作環(huán)境容易被油液污染，使用這種刀架生產(chǎn)出來的產(chǎn)品性能與精度易受影響。

雇主向快包產(chǎn)品經(jīng)理介紹到，隨著技術(shù)的發(fā)展，高速高精切削加工已成為客戶衡量產(chǎn)品性能的一種標準。日前，公司已經(jīng)接到多起客戶對于產(chǎn)品性能的投訴。想要從根源上解決這件事情，液壓刀架的處理成為重中之重！

基于這種現(xiàn)狀，行業(yè)內(nèi)已經(jīng)有嘗試用伺服電機驅(qū)動的伺服刀架的方案，這種刀架定位精度高，動作準確可靠，速度快而平穩(wěn)。不過，因其結(jié)構(gòu)復雜，電機控制又屬于跨行業(yè)領域，雇主公司若想開發(fā)這種產(chǎn)品，成本高不說，性能不一定有預期的好。內(nèi)外交困之下，雇主想到了外包，讓專業(yè)做伺服電機控制的工程師去開發(fā)。

快包牽線搭橋 軍工科研人員來接招

經(jīng)過行業(yè)對比，雇主最終選定在行業(yè)內(nèi)口碑與服務較好的快包平臺發(fā)布需求，接到需求后，快包產(chǎn)品經(jīng)理第一時間聯(lián)系雇主確定需求細則。對于項目的要求，雇主表示，自己不是做電機控制的，之前也沒有接觸過這方面的技術(shù)，但因為機床是工業(yè)應用，首要的就是精度與速度?；谶@種需求，產(chǎn)品經(jīng)理想到了平臺上做軍工行業(yè)的資深研究人員，來完成這個項目的開發(fā)。

所謂不巧不成書，快包平臺從事軍工機械伺服控制的李工，曾經(jīng)做過一個用伺服電機控制智能玩具小車的DIY設計，李工強調(diào)，雖然控制對象不同，不過控制原理是一致的，都實用伺服系統(tǒng)控制被控對象的位置或轉(zhuǎn)角，使其能自動地、連續(xù)地、精確地復現(xiàn)輸入指令的變化規(guī)律。

了解到機床刀架的工作原理后，熱愛研發(fā)的李工在協(xié)議還未簽訂時，已經(jīng)開始著手根據(jù)以往的設計圖改動調(diào)試，為了確保自己的設計無誤，李工主動聯(lián)系雇主，拿著自己搭建的設計模塊親自前往雇主所在的公司進行試檢測調(diào)試，出乎意料的，除了一些細節(jié)問題，這款搭建的PCB控制電路板在接線上機后，居然能夠很好地正常工作。

DIY設計“嫁接”工業(yè)應用 科研成果落地開花

筆者了解到，截至目前，李工的設計方案成品已出，只是為了確保產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，雇主正在用這個控制系統(tǒng)完成金屬的車削外圓、內(nèi)孔、端面、圓弧、螺紋、溝槽等測試，雇主透露到，經(jīng)伺服電機控制的刀架切削出來的產(chǎn)品表面光滑、精度高且速度較液壓刀架快很多。為了保障雇主與服務商雙方的利益，經(jīng)快包產(chǎn)品經(jīng)理協(xié)商，雙方已經(jīng)簽訂開發(fā)協(xié)議，開發(fā)前期款項已經(jīng)經(jīng)由快包打到李工賬戶上，只待最后的驗證OK，便可將余額款項完全支付。

李工告訴筆者，這是他第一次在平臺上接任務，因為興趣，自己的心思一直放在研究上，并未意識到可以靠這些研究賺錢。無意之間注冊成為快包服務商，接到任務，擴寬自己眼界的同時，也掙到了工作以外的第一桶金。更重要的是當看到自己獨自完成的研究成果“落地開花”時，那種幸福簡直無法言表，未來若有機會，會一直在平臺接單。