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【產(chǎn)學(xué)研】船體“蜘蛛俠”:高壓水射流除銹爬壁機器人方案

發(fā)布時間:2016-12-15 閱讀量:2885 來源: 我愛方案網(wǎng) 作者: cywen

本文中我愛方案網(wǎng)將給大家介紹基于高壓水射流的船體除銹爬壁機器人方案。

如需開發(fā)相關(guān)項目,快包可提供技術(shù)團隊對接服務(wù)。


我國地域遼闊,海洋面積大,自古以來船舶業(yè)就處于發(fā)達(dá)位置。現(xiàn)代船業(yè)發(fā)展快,船舶維修養(yǎng)護問題也形成了專業(yè)解決方案,其中船體除銹問題也在向機械化、智能化發(fā)展。

傳統(tǒng)的船體除銹工藝,最早是手工除銹,后來逐漸被噴丸(砂)除銹取代。噴丸(砂)除銹主要以顆粒噴射沖蝕作用構(gòu)成的以達(dá)到表面清潔和適宜的粗糙度,設(shè)備包括敞開式噴丸(砂)除銹機、密閉式噴丸(砂室)、真空噴丸(砂)機。敞開式噴丸(砂)機應(yīng)用較為廣泛,能較為徹底地清除金屬表面所有的雜質(zhì),如氧化皮、銹蝕和舊漆膜,除銹效率高4~5m2/h,機械程度高,除銹質(zhì)量好。但對由于磨料一般不能回收,對其他作業(yè)有影響,清理現(xiàn)場麻煩,環(huán)境污染較重,損害工人健康,近來逐漸被限制使用。

現(xiàn)在超高壓水射流除銹技術(shù)是主流除銹技術(shù),技術(shù)的操作者也換成了機器人。

本方案設(shè)計是以自來水為除銹介質(zhì),以大負(fù)載爬壁機器人為載體搭載真空除銹清洗器。



真空除銹清洗器一方面使用超高壓水射流對船體除銹;另一方面利用真空抽吸力將除銹過程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放。



實驗證明,所研制的船舶除銹爬壁機器人已能夠適應(yīng)修船廠惡劣的工作環(huán)境,并能夠滿足船舶除銹要求,除銹質(zhì)量等級達(dá)Sa2.5,達(dá)到噴涂要求。

基于高壓水射流的船體除銹爬壁機器人方案能很好地代替人力勞動,符合主流的環(huán)保要求。

關(guān)于快包與“產(chǎn)學(xué)研”

產(chǎn)學(xué)研即產(chǎn)業(yè)、學(xué)校、科研機構(gòu)等相互配合,發(fā)揮各自優(yōu)勢,形成強大的研究、開發(fā)、生產(chǎn)一體化的先進系統(tǒng)并在運行過程中體現(xiàn)出綜合優(yōu)勢。 產(chǎn)學(xué)研合作是指企業(yè)、科研院所和高等學(xué)校之間的合作,通常指以企業(yè)為技術(shù)需求方,與以科研院所或高等學(xué)校為技術(shù)供給方之間的合作,其實質(zhì)是促進技術(shù)創(chuàng)新所需各種生產(chǎn)要素的有效組合。

快包一直致力推動智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,通過構(gòu)建外包平臺的形式促進智能產(chǎn)品方案供需雙方的合作。如今快包攜手“產(chǎn)學(xué)研”旨在讓科研走進市場。為此快包整理了一系列來自研究機構(gòu)以及高校的科研團隊資料,推出大型產(chǎn)學(xué)研系列專題文章。通過展示他們的項目案例促進智能產(chǎn)業(yè)界對他們更深層次的了解。這些團隊能夠提供攻堅技術(shù)和前沿核心技術(shù),精準(zhǔn)解決一些較大企業(yè)的技術(shù)實現(xiàn)難題。


欲對接產(chǎn)學(xué)研項目,請聯(lián)系:kb@52solution.com 400-085-2125



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