科大訊飛智能語音設(shè)計大賽截止到目前為止，已經(jīng)一月有余。經(jīng)過對眾多項目的層層篩選，來自中北大學(xué)的聲源定位垃圾桶項目在比賽中脫穎而出，受到科大訊飛大賽組委會的一致青睞。那么這個聲源定位垃圾桶項目到底有哪些奪人眼球的地方，就讓小編帶你來一探究竟！

目前科大訊飛智能語音設(shè)計大賽還在繼續(xù)，報名入口》》

項目背景：

從工具發(fā)明的那一刻起就解放了自己的雙手，從電話的發(fā)明的那一刻起解放了自己的雙耳。科技無時無刻不在改變著我們的傳統(tǒng)生活方式。這不是一種挑戰(zhàn)，這是對生活的一種全新認(rèn)識。基于此我們決心改變生活中的每一個不便之處。

于是就有了這個“應(yīng)聲而來”的智能垃圾桶，他會重新定義生活的方便之處。通過語音識別和聲音定位設(shè)計，他會在你的每一個不便之時，只要你的輕聲呼換，他便會來到你的腳下。

相比較傳統(tǒng)垃圾桶的固定性以及笨重性，在我們需要去釋放雙手做其他事，比如在廚房內(nèi)做菜時，每每當(dāng)手邊的垃圾滿時我們總要停下來去將這些垃圾統(tǒng)一整理好再手提著去扔到垃圾桶內(nèi)，假如此時給你一個“應(yīng)聲而來”的垃圾桶，在忙碌時只要喊一聲，垃圾桶便會來到你腳邊，待你輕輕將多余的垃圾丟入桶內(nèi)后，他便自動回復(fù)到原來的位置，等待你的下次召喚，豈不快哉？

對比國內(nèi)外的智能家居產(chǎn)品，我們發(fā)現(xiàn)專注于做智能垃圾桶的并不多，而致力于解決這些小而會讓人困擾的不便之處的更加少了。所以我們認(rèn)為這是一塊未經(jīng)開采的大蛋糕。在不久的將來一定會在智能家居領(lǐng)域大放異彩，產(chǎn)生深遠(yuǎn)的生活方式變革和巨大的經(jīng)濟價值。

此項目基于STM32單片機控制的聲音識別定位的智能垃圾桶，其中包括矩陣麥克風(fēng)，NRF24L01無線通信，超聲波測距和建模，電源模塊等重要組成器件。系統(tǒng)由四部分組成，聲音識別處理部分、無線通信部分、路徑規(guī)劃部分以及顯示部分。


項目創(chuàng)新點：

與傳統(tǒng)的家政機器人采用的視覺避障的工程浩大和算法復(fù)雜，處理時長漫長，我們的基于聲音定位的智能垃圾桶具有以下創(chuàng)新點：

1、利用人特定聲音信號，做到貼切的“隨叫隨到”。在自然界中人的聲音的頻率在20-20kHZ之間，這個區(qū)間內(nèi)的信號能夠被我們的聲音采集處理模塊準(zhǔn)確的拾取，再配合關(guān)鍵字的識別和濾波后，精確地做到了“應(yīng)聲識人”，“應(yīng)聲而來”。

2、采用實時的數(shù)據(jù)建立地圖模型方案，在獲得聲源的位置后，路徑規(guī)劃模塊中我們利用柵格法建立實時的障礙物模型，在垃圾桶行進(jìn)的過程中，他會智能躲避這些障礙物，聲源的位置也會被模擬成一個黑色障礙區(qū)域，在配合聲音處理模塊獲取的“坐標(biāo)”后，最終會在聲源的區(qū)域停下。待垃圾被扔入桶內(nèi)后，再原路返回，靜靜等待下一次召喚。

3、實時顯示電量以及垃圾滿空狀態(tài)，利用1602液晶屏實時顯示，提醒人們何時充電和傾倒垃圾桶。

項目團隊介紹：

他們是來自中北大學(xué)的本科生團隊，團隊成員總共五名，在平時的學(xué)習(xí)之余熱衷于去搗鼓新的技術(shù)和新型產(chǎn)品，隊員中都有一定的比賽和項目經(jīng)驗，團隊成員分別曾在2015國際水中魚（2d搶球博弈組）獲得二等獎，在華北五省市機器人大賽（舞蹈機器組）獲得二等獎，在全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽曾獲省級以上獎勵，在山西省電子設(shè)計大賽（小車組）獲得三等獎。