本文中我愛(ài)方案網(wǎng)將給大家介紹排水管道檢測(cè)機(jī)器人方案。

如需開(kāi)發(fā)相關(guān)項(xiàng)目，快包可提供技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)接服務(wù)。

城市排水管網(wǎng)是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施之一，排水管網(wǎng)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固和功能保障是城市排水安全的重要保證。管道經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的使用，不可避免的會(huì)出現(xiàn)裂紋，蝕坑等缺陷，所以需要對(duì)管道進(jìn)行有效的維護(hù)。

排水管道檢測(cè)機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)排水管道檢測(cè)及簡(jiǎn)單的疏通清理工作，并能夠裝載激光掃描儀、陀螺儀和機(jī)械手臂等，實(shí)現(xiàn)地下管道三維重建、地下管道普查、非開(kāi)挖管道修復(fù)等。

第三代管道機(jī)器人

方案功能包括：
輪式移動(dòng)機(jī)器人在圓形管道中的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與智能控制算法；
管道機(jī)器人在直管、彎管、Ｔ型接頭等管道中的通過(guò)性、動(dòng)力學(xué)與拖力研究；
機(jī)器人在不同管內(nèi)環(huán)境中，包括含有淤泥、流水和油污等惡劣條件下運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)研究，機(jī)器人構(gòu)型、搭載工具的設(shè)計(jì)與信息處理等。
通過(guò)在爬行器上加載激光掃描傳感器等，開(kāi)發(fā)出基于多傳感器信息融合的三維管道重建方法和軟件系統(tǒng)；
通過(guò)加載差分式GPS，3維光纖陀螺儀等，使該機(jī)器人能夠探測(cè)20米以下的管道，開(kāi)發(fā)出非開(kāi)挖式大深度地下管道普查設(shè)備。

本項(xiàng)目通過(guò)基礎(chǔ)理論研究和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，并和企業(yè)合作進(jìn)行產(chǎn)業(yè)化，研究成果可應(yīng)用于地下管道普查，進(jìn)水、排水管道檢測(cè)與清污、石油、天然氣管道維護(hù)以及其他管道的檢測(cè)維護(hù)等。本項(xiàng)目已得到國(guó)家自然科學(xué)基金，廣東省自然科學(xué)基金和深圳市基礎(chǔ)研究計(jì)劃的資助。目前已經(jīng)多家公司進(jìn)行了合作，部分科技成果已經(jīng)應(yīng)用在實(shí)際產(chǎn)品中。

方案參數(shù)

管道三維重建

機(jī)器人爬行速度0~15米/分鐘可調(diào)
適應(yīng)管道200mm~6000mm（通過(guò)更換輪子和多款機(jī)器人本體）
帶纜線長(zhǎng)度>200米（帶纜控制方式）
無(wú)線傳輸>50米（無(wú)線控制方式）
防水等級(jí)水下3米
三維重建精度達(dá)到管徑的5%
攝像頭變焦10倍以上光學(xué)變焦
輔助照明不大于30瓦LED燈
管道變形率檢測(cè)精度小于5%

顯示單元
支持4.3寸—12.1寸液晶屏（TTL或LVDS輸出）
支持分辨率800x480,800x600,1024x768，亮度達(dá)350cd

產(chǎn)品的控制器硬件接口：
有線以太網(wǎng)接口；
音頻輸入輸出接口；
復(fù)合視頻信號(hào)輸出接口（AV接口），S-Video視頻信號(hào)輸出接口；
復(fù)合視頻信號(hào)輸入接口（AV接口），S-Video視頻信號(hào)輸入接口；
IDE硬盤接口；
LCD接口；
I2C總線接口；
串口5個(gè)；
SD卡接口1個(gè)（支持離線和在線存儲(chǔ)管道三維數(shù)據(jù)，繪制三維管道模型）。

應(yīng)用場(chǎng)合

研究成果可應(yīng)用于地下管道普查，進(jìn)水、排水管道檢測(cè)與清污、石油、天然氣管道維護(hù)以及其他管道的檢測(cè)維護(hù)等。實(shí)現(xiàn)排水管道檢測(cè)及簡(jiǎn)單的疏通清理工作，減少暴雨帶來(lái)的城市水災(zāi)害；改善當(dāng)前疏通管道時(shí)工人惡劣的工作環(huán)境、保障工人的人身安全、提高排水管道清理的效率。

該項(xiàng)目同時(shí)服務(wù)于我國(guó)數(shù)字管道工程的現(xiàn)代化建設(shè)，可以提高城市水務(wù)的防災(zāi)、減災(zāi)、其他地下管道安全，減少維護(hù)成本?？梢源蟠蟠龠M(jìn)數(shù)字化管道建設(shè)，實(shí)現(xiàn)管道運(yùn)營(yíng)管理的標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化和信息化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度和管理成本，減少對(duì)環(huán)境的破壞、人員監(jiān)控的危害及事故安全隱患，其經(jīng)濟(jì)效益、環(huán)境效益和社會(huì)效益不可估量。

該項(xiàng)目成果還可應(yīng)用于其它領(lǐng)域：
1.通過(guò)搭載x射線機(jī)等，可以檢測(cè)石化管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況；
2.可以對(duì)進(jìn)水管道，地下坑道進(jìn)行維護(hù)；
3.應(yīng)用于核反應(yīng)堆的管道維護(hù)方面，減少對(duì)工作人員的傷害；
4.應(yīng)用于海洋油氣輸送管道方面等；
5.應(yīng)用于纜線的鋪設(shè)和非開(kāi)挖管道修復(fù)。

市場(chǎng)前景

管道機(jī)器人屬于特種機(jī)器人行業(yè)，門檻高、利潤(rùn)高，可代替人在危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)，因此跨過(guò)技術(shù)門檻之后，該行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和利潤(rùn)豐厚。本項(xiàng)目技術(shù)可廣泛應(yīng)用于數(shù)字管道建設(shè)、市政工程、核工業(yè)、石油石化工業(yè)等，市場(chǎng)前景廣闊。

關(guān)于快包與“產(chǎn)學(xué)研”

產(chǎn)學(xué)研即產(chǎn)業(yè)、學(xué)校、科研機(jī)構(gòu)等相互配合，發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)，形成強(qiáng)大的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)一體化的先進(jìn)系統(tǒng)并在運(yùn)行過(guò)程中體現(xiàn)出綜合優(yōu)勢(shì)。 產(chǎn)學(xué)研合作是指企業(yè)、科研院所和高等學(xué)校之間的合作，通常指以企業(yè)為技術(shù)需求方，與以科研院所或高等學(xué)校為技術(shù)供給方之間的合作，其實(shí)質(zhì)是促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新所需各種生產(chǎn)要素的有效組合。

快包一直致力推動(dòng)智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，通過(guò)構(gòu)建外包平臺(tái)的形式促進(jìn)智能產(chǎn)品方案供需雙方的合作。如今快包攜手“產(chǎn)學(xué)研”旨在讓科研走進(jìn)市場(chǎng)。為此快包整理了一系列來(lái)自研究機(jī)構(gòu)以及高校的科研團(tuán)隊(duì)資料，推出大型產(chǎn)學(xué)研系列專題文章。通過(guò)展示他們的項(xiàng)目案例促進(jìn)智能產(chǎn)業(yè)界對(duì)他們更深層次的了解。這些團(tuán)隊(duì)能夠提供攻堅(jiān)技術(shù)和前沿核心技術(shù)，精準(zhǔn)解決一些較大企業(yè)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)難題。

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