在日益智能的工業(yè)和汽車行業(yè)，驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)的重要性不言而喻。新能源汽車的發(fā)展離不開動(dòng)力系統(tǒng)的支撐，而當(dāng)前電機(jī)和電池管理系統(tǒng)（BMS）已經(jīng)成為制約電動(dòng)汽車發(fā)展的最關(guān)鍵問題之一。在工業(yè)4.0領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人的升級(jí)同樣需要優(yōu)良的電機(jī)控制性能，智能控制器正面臨著滿足新的市場(chǎng)需求和愈加嚴(yán)格的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)所帶來的重重挑戰(zhàn)。本期【方案超市】就為大家?guī)硎罡咝阅艿尿?qū)動(dòng)控制技術(shù)方案。

（1）智能大功率蓄電池充電控制器

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)電子
方案類型：成品
主控芯片：STM8

本方案具有LCD大屏顯示，可以實(shí)時(shí)顯示充電電流/電壓/充電模式/充電狀態(tài)/充電時(shí)間/沖入電量；可根據(jù)客戶需求選配LED數(shù)碼管顯示；自帶最大充電電壓和充電時(shí)間的判斷功能；支持電池電壓范圍為24-80V。

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（2）蓄電池?zé)o線監(jiān)測(cè)管理系統(tǒng)

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)電子
方案類型：模塊板卡

主控芯片：未知

這是一套蓄電池管理系統(tǒng)，支持定制開發(fā)，其相關(guān)設(shè)備采用無線收發(fā)方式。采集器安裝在電池端，可采集電壓/電流/溫度/液位等信息，通過無線方式發(fā)送電池相關(guān)狀態(tài)信息到接收器；接收器可通過多種方式上傳到云端。

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（3）充電機(jī)控制器方案

應(yīng)用領(lǐng)域：電源電池
方案類型：模塊板卡

主控芯片：STM8S3F3P6

本方案采用智能三段式充電，適用于150Ah蓄電池，充電電壓為DC48V、DC60V、DC72V，充電時(shí)間為8~10小時(shí)，具有過流、過壓、超溫等保護(hù)功能。本產(chǎn)品支持一鍵式插入充電，無須繁瑣地設(shè)置參數(shù)，適用于電動(dòng)三輪車、電動(dòng)汽車。

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（4）汽車電池管理系統(tǒng)（BMS）主控制板

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車電子
方案類型：模塊板卡

這款電動(dòng)汽車/客車電池管理系統(tǒng)主控板可實(shí)現(xiàn)以下功能：三路CAN通訊、繼電器Feedback輸入、繼電器控制輸出、電壓/電流采集、高壓絕緣電阻測(cè)量。方案商可提供原理圖和PCB，也可提供技術(shù)支持，允許客戶定制設(shè)計(jì)。

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（5）新能源電動(dòng)車遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)方案

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車電子

方案類型：成品

主控芯片：三星S5P4418

本系統(tǒng)基于三星S5P4418主控芯片，終端采用安卓設(shè)備，通過can接口與汽車總線聯(lián)網(wǎng)，獲取汽車上各個(gè)機(jī)構(gòu)信號(hào)數(shù)據(jù)如電池、電機(jī)等，再通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸至監(jiān)控后臺(tái)，擴(kuò)展性極強(qiáng)，可定制如3g視頻監(jiān)控、gps考勤、消息推送等功能。

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（6）BMS嵌入式程序代碼

應(yīng)用領(lǐng)域：汽車電子
方案類型：成品

主控芯片：MC9S12平臺(tái)

本程序是一套基于飛思卡兒的MC9S12平臺(tái)的BMS嵌入式程序代碼，包括SOC估算/高壓檢測(cè)/絕緣電阻檢測(cè)/BMS參數(shù)設(shè)置等程序，可用于純電動(dòng)、混合動(dòng)力車輛的電池管理系統(tǒng)，程序靈活性大，可依據(jù)客戶需要進(jìn)行升級(jí)。

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（7）無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制板

應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人無人機(jī)
方案類型：模塊板卡

主控芯片：未知

這是一款專業(yè)的BLDC驅(qū)動(dòng)控制器，具有較快的控制響應(yīng)和寬速度范圍調(diào)節(jié)，可滿足在無人機(jī)、烘干機(jī)、切割機(jī)、吸塵器等電機(jī)驅(qū)動(dòng)上的應(yīng)用，控制器組成部分包括：電源輸入端子、EMI濾波、充電回路、開關(guān)電源、MCU控制器等。

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（8）直流無刷永磁電機(jī)控制器

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)電子
方案類型：成品

主控芯片：未知

本項(xiàng)目共有6個(gè)三相直流無刷永磁電機(jī)，其中4個(gè)電機(jī)直接連接到輪椅的4個(gè)輪子，另兩個(gè)電機(jī)連接到2個(gè)機(jī)械臂上。在不同的情況下，輪椅可實(shí)現(xiàn)2個(gè)前輪驅(qū)動(dòng)或調(diào)整為2個(gè)后輪驅(qū)動(dòng)。在輪椅對(duì)角線上的輪子驅(qū)動(dòng)的情況下，可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)的功能，因此需要任意調(diào)配兩個(gè)電機(jī)為一組，組內(nèi)的兩個(gè)電機(jī)要能實(shí)現(xiàn)同步調(diào)速運(yùn)行或異步調(diào)速運(yùn)行，所有的電機(jī)有4種工作模式：運(yùn)轉(zhuǎn)模式、發(fā)電模式、鎖死模式或空閑模式。

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（9）直流無刷控制方案（電動(dòng)剪刀）

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)電子

方案類型：模塊板卡

主控芯片：其他

本方案主要完成園林電動(dòng)剪刀的電機(jī)控制、電源管理等工作?？刂品桨钢饕蔁o感無刷直流電機(jī)、手柄控制板、控制主板和電池及其電源管理板組成。該方案可應(yīng)用于現(xiàn)有的絲桿電動(dòng)剪刀、高桿電動(dòng)剪刀和擺齒電動(dòng)剪刀。

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（10）無刷電機(jī)控制器方案

應(yīng)用領(lǐng)域：工業(yè)電子
方案類型：成品

主控芯片：STM8S105S4T6

本方案適用于電動(dòng)車、滑板車、智能機(jī)器人、工業(yè)控制等應(yīng)用，采用正弦波控制方式，無噪聲，啟動(dòng)力矩大，效率高；帶自檢功能，上電自動(dòng)檢測(cè)相關(guān)接口狀態(tài)，如轉(zhuǎn)把、剎把、外部開關(guān)；具防飛車和遠(yuǎn)距遙控功能。

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（11）太陽能控制器方案

應(yīng)用領(lǐng)域：電源電池
方案類型：模塊板卡

主控芯片： STM8S105K6

本方案基于 STM8S105K6核心芯片， 采用全新無線遙控設(shè)計(jì)，通過手持設(shè)備可修改控制器參數(shù)和讀取系統(tǒng)信息；基于全數(shù)字高精度恒流控制，最高效率可達(dá)96%。其工作電流為0.15A ～3.3A（可調(diào)），調(diào)節(jié)精度為5mA；具有智能功率模式，可根據(jù)蓄電池電量自動(dòng)調(diào)節(jié)負(fù)載功率，最大限度延長(zhǎng)蓄電池工作時(shí)間，適用于太陽能路燈、太陽能水泵、太陽能發(fā)電系統(tǒng)等應(yīng)用場(chǎng)合。

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（12）太陽能發(fā)電系統(tǒng)控制板

應(yīng)用領(lǐng)域：電源電池
方案類型：模塊板卡
主控芯片：ST

本產(chǎn)品采用工業(yè)級(jí)可靠性設(shè)計(jì)，具超強(qiáng)穩(wěn)定性和極高使用壽命，可自動(dòng)識(shí)別12V和24V系統(tǒng)電壓；用于保護(hù)蓄電池，可避免太陽能板對(duì)蓄電池過充及負(fù)載過放；可顯示充放電、容量狀態(tài)，采用強(qiáng)充、均衡充和浮充三段式串聯(lián)PWM調(diào)節(jié)充電方式。

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