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mpu6050簡介及應用特性

發(fā)布時間:2019-04-2 閱讀量:1011 來源: 我愛方案網 作者:

MPU-6000(6050)為全球首例整合性6軸運動處理組件,相較于多組件方案,免除了組合陀螺儀與加速器時間軸之差的問題,減少了大量的封裝空間。


MPU-6000(6050)的角速度全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec(dps),可準確追蹤快速與慢速動作,并且,用戶可程式控制的加速器全格感測范圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的IIC或最高達20MHz的SPI(MPU-6050沒有SPI)。MPU-6000可在不同電壓下工作,VDD供電電壓介為2.5V±5%、3.0V±5%或3.3V±5%,邏輯接口VDDIO供電為1.8V±5%(MPU6000僅用VDD)。MPU-6000的包裝尺寸4x4x0.9mm(QFN),在業(yè)界是革命性的尺寸。其他的特征包含內建的溫度感測器、包含在運作環(huán)境中僅有±1%變動的振蕩器。


圖片7.png

運動感測游戲現(xiàn)實增強電子穩(wěn)像(EIS:ElectronicImageStabilization)光學穩(wěn)像(OIS:OpticalImageStabilization)行人導航器“零觸控”手勢用戶接口姿勢快捷方式認證


以數(shù)字輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(shù)(quaternion)、歐拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算數(shù)據(jù)。具有131LSBs/°/sec敏感度與全格感測范圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec的3軸角速度感測器(陀螺儀)??沙淌娇刂?,且程式控制范圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器。移除加速器與陀螺儀軸間敏感度,降低設定給予的影響與感測器的飄移。數(shù)字運動處理(DMP:DigitalMotionProcessing)引擎可減少復雜的融合演算數(shù)據(jù)、感測器同步化、姿勢感應等的負荷。運動處理數(shù)據(jù)庫支持Android、Linux與Windows內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術,免除了客戶須另外進行校正的需求。以數(shù)位輸出的溫度傳感器以數(shù)位輸入的同步引腳(Syncpin)支援視頻電子影相穩(wěn)定技術與GPS可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能。VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%;VDDIO為1.8V±5%陀螺儀運作電流:5mA,陀螺儀待命電流:5μA;加速器運作電流:350μA,加速器省電模式電流:20μA10Hz高達400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHz的SPI串行主機接口(serialhostinterface)內建頻率產生器在所有溫度范圍(fulltemperaturerange)僅有±1%頻率變化。


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