電路尺寸小于0.05λ時(shí)可用單點(diǎn)接地，大于0.15λ時(shí)可用多點(diǎn)接地。對(duì)工作頻率很寬的系統(tǒng)要用混合接地。出現(xiàn)地線環(huán)路問(wèn)題時(shí)，可用浮地隔離（如變壓器，光電）。所有接地線要短?！　〗拥鼐€要導(dǎo)電良好，避免高阻性。對(duì)信號(hào)線，信號(hào)回線，電源系統(tǒng)回線以及底板或機(jī)殼都要有單獨(dú)的接地系統(tǒng)，然后可以將這些回線接到一個(gè)參考點(diǎn)上。

對(duì)于那些將出現(xiàn)較大電流突變的電路，要有單獨(dú)的接地系統(tǒng)，或者有單獨(dú)的接地回線以減少對(duì)其他電路的瞬態(tài)耦合。低電平電路的接地線必須交叉的地方，要使導(dǎo)線互相垂直。使用平衡差分電路，以盡量減少接地電路的騷擾影響。對(duì)于最大尺寸遠(yuǎn)小于λ/4的電路，使用單點(diǎn)接地的緊絞合線（是否屏蔽視實(shí)際情況而定），以使設(shè)備敏感度最好。交直流線不能綁扎在一起。交流線a本身要絞合起來(lái)。

端接電纜屏蔽層時(shí)，避免使用屏蔽層辮狀引出線。需要用同軸電纜傳輸信號(hào)時(shí)，要通過(guò)屏蔽層提供信號(hào)回路。低頻電路可在信號(hào)源端單點(diǎn)接地；高頻電路則采用多點(diǎn)接地。高頻、低電平傳軸線要用多層屏蔽，各屏蔽層用單點(diǎn)接地。從安全出發(fā)，測(cè)試設(shè)備的地線直接與被測(cè)設(shè)備的地線聯(lián)接；還是從安全出發(fā)，要確保接地聯(lián)接裝置能夠應(yīng)付意外的故障電流，在室外終端接地時(shí)，能夠應(yīng)付雷電電流的沖擊。

為避免電源電壓波動(dòng)，以及電磁操作對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的干擾，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性，采取了以下抗干擾措施。硬件方面采用有靜電屏蔽的變壓器作為控制電源變壓器，并在電源輸入設(shè)有兩級(jí)LC濾波電路。為防止計(jì)算機(jī)系統(tǒng)前后級(jí)間的影響，在每一片集成塊的電源與地之間并聯(lián)一只0.47μF的電容，以吸收集成電路工作時(shí)產(chǎn)生的脈沖干擾。從測(cè)量盤到控制器之間用屏蔽電纜進(jìn)行脈沖傳輸，系統(tǒng)的控制部分置于接地良好的金屬箱體內(nèi)，這可防止空間電磁脈沖對(duì)系統(tǒng)的影響。軟件方面設(shè)置了軟件定時(shí)監(jiān)視器，以防止程序因干擾進(jìn)入非程序區(qū)，造成系統(tǒng)運(yùn)行不正常。只要程序運(yùn)行時(shí)間超過(guò)設(shè)定時(shí)間，定時(shí)監(jiān)視器便申請(qǐng)中斷，迫使系統(tǒng)進(jìn)入初始狀態(tài)。

伺服通過(guò)通訊電纜接收上位機(jī)的控制信號(hào)，并執(zhí)行上位機(jī)的運(yùn)動(dòng)指令。伺服控制器接線端口的左部中端是上位機(jī)控制伺服啟停信號(hào)，以及緊急情況下可以獨(dú)立切斷伺服運(yùn)行的控制信號(hào)。伺服控制器接線端口右部上端的是伺服輸出的位置信號(hào)，此處做了分頻處理，主要是為了滿足上位機(jī)對(duì)于位置信號(hào)的識(shí)別。此信號(hào)與伺服編碼器信號(hào)有關(guān)聯(lián)，供上位機(jī)讀取系統(tǒng)的運(yùn)行速度以及幫助上位機(jī)進(jìn)行位置對(duì)比。伺服控制器接線端口右部下端是伺服驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)進(jìn)行伺服狀態(tài)的通訊連接口，其包含了伺服狀態(tài)以及報(bào)警輸出兩部分。

伺服系統(tǒng)這類機(jī)械上有三處作用。第一是扭矩輸出，作為調(diào)直工藝的動(dòng)力源。這里要保證大功率輸出能力，避免系統(tǒng)因卡線而停機(jī)。第二高速剪切，伺服通過(guò)高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)剪切頭上下移動(dòng)，并且利用伺服的高速動(dòng)態(tài)性能避免鋼筋撞到刀頭。第三是折彎頭，這既需要伺服的高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，快速起停以及往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也需要有一定的柔性來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼筋的保護(hù)。

該控制裝置在一調(diào)直切斷機(jī)投入使用，設(shè)定長(zhǎng)度0.3～30m，對(duì)不同定長(zhǎng)量時(shí)的偏移量已經(jīng)由實(shí)際調(diào)試后固化到程序存貯器中。經(jīng)實(shí)際試運(yùn)行，該裝置在整個(gè)設(shè)定長(zhǎng)度內(nèi)，切斷長(zhǎng)度誤差2mm，滿足實(shí)際要求，目前已經(jīng)入投現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。

推薦閱讀：

直流接線故障判斷和相位噪聲

鋁芯導(dǎo)線電量和X耐壓電容

設(shè)備電流預(yù)判和旁路去藕區(qū)分

互調(diào)失真轉(zhuǎn)化和低功耗信號(hào)

數(shù)字饋通信號(hào)和AXI讀寫信號(hào)