傳統(tǒng)的功能安全解決方案與更佳的方式
在圖1中，我們看到的例子是一個(gè)多年以前的功能安全系統(tǒng)，我們將它與更現(xiàn)代的解決方案進(jìn)行比較。其核心是數(shù)據(jù)采集ADC，它負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換模擬輸入并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿⒖刂破?。然而，要?shí)現(xiàn)這一解決方案，需要采用許多外部元件，重復(fù)執(zhí)行SPI事務(wù)，甚至需要一個(gè)冗余ADC，結(jié)果極大地增加了物料成本、PCB面積、處理開(kāi)銷和成本。同時(shí)還會(huì)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員帶來(lái)額外的負(fù)擔(dān)，比如，增加開(kāi)發(fā)時(shí)間，降低可靠性等。

有一種單IC解決方案，只需極少的外部元件即可運(yùn)行功能安全特性。


圖1.從多組件功能安全系統(tǒng)到單芯片ADI解決方案的集成。

具有功能安全要求的示例系統(tǒng)
在包含ADC的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，可能發(fā)生多種故障，根據(jù)具體的應(yīng)用，這些故障可能會(huì)增加人或機(jī)器的健康風(fēng)險(xiǎn)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)師必須區(qū)分可接受的風(fēng)險(xiǎn)和不可接受的風(fēng)險(xiǎn)。

圖2.識(shí)別壓力傳感器系統(tǒng)中的潛在故障源。

例如，在氣室壓力測(cè)量和調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，如果罐內(nèi)壓力不能大幅偏離外部壓力，則可將使用容差為5％的傳感器的做法視為可接受的風(fēng)險(xiǎn)。然而，如果微控制器接收到錯(cuò)誤的ADC數(shù)據(jù)，結(jié)果可能導(dǎo)致致命的事故，腔室中的壓力可能導(dǎo)致內(nèi)爆或外爆，這兩種情況都有可能導(dǎo)致附近的人受傷或死亡。這種風(fēng)險(xiǎn)水平是不可接受的。因此，必須實(shí)施一些功能安全措施，確保控制器接收的信息的完整性。

可能導(dǎo)致這類錯(cuò)誤的一些故障源為

;電源：電源電壓低，低壓差(LDO)調(diào)節(jié)器的輸出電壓低。
;模擬前端(AFE)：傳感器受損，或放大器驅(qū)動(dòng)到ADC的電壓不正確。
;數(shù)字邏輯：數(shù)字域中發(fā)生可能影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的誤碼。例如，工廠增益或偏移調(diào)整系數(shù)。
;SPI傳輸：由于傳輸線環(huán)境嘈雜，轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的傳輸和命令的接收中存在誤碼。
;環(huán)境：超出IC的額定環(huán)境溫度。

AD7768-1是ADI公司功能安全產(chǎn)品組合中的Σ-Δ ADC之一，具有廣泛的診斷特性，能賦予用戶誤碼檢測(cè)和診斷以及其他能力。圖2突出顯示了典型壓力檢測(cè)系統(tǒng)中的部分可能故障源。

用ADC診斷系統(tǒng)錯(cuò)誤

借助ADI公司的ADC功能安全產(chǎn)品組合，用戶可以用ADC幫助診斷和/或減少系統(tǒng)錯(cuò)誤。這種系統(tǒng)誤差測(cè)量能力對(duì)于保持精確測(cè)量極為重要，并且在具有功能安全要求的系統(tǒng)中，這種準(zhǔn)確性甚至更加重要。

從參考輸入獲取的正負(fù)滿量程電壓用于測(cè)量系統(tǒng)的增益誤差。通過(guò)零電平內(nèi)部短路測(cè)量失調(diào)誤差。然后，用戶可以使用ADC的增益和失調(diào)調(diào)整寄存器來(lái)調(diào)整系統(tǒng)的失調(diào)和增益誤差性能。

溫度傳感器識(shí)別IC局部溫度的變化，包括超范圍溫度。在對(duì)失調(diào)和增益誤差溫度漂移敏感的系統(tǒng)中，這可能是一項(xiàng)具有吸引力的功能。如果溫度變化較大，用戶可能會(huì)決定在該新溫度下調(diào)整增益和失調(diào)誤差。圖3說(shuō)明了如何在AD7768-1內(nèi)部將模擬診斷多路復(fù)用器連接到ADC。

圖3.模擬診斷多路復(fù)用器轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。

診斷錯(cuò)誤標(biāo)志：寄存器映射診斷狀態(tài)指示器

可以使能多個(gè)診斷特性，并且通?？梢酝ㄟ^(guò)寄存器映射將其狀態(tài)告知用戶。發(fā)生故障時(shí)，會(huì)在寄存器中設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志。用戶可以在收到故障警報(bào)后進(jìn)一步調(diào)查。

接下來(lái)，我們探討可能發(fā)生并且可以通過(guò)ADI功能安全ADC產(chǎn)品組合進(jìn)行診斷的一些真實(shí)故障。我們首先假設(shè)，我們的壓力傳感器系統(tǒng)裝在一個(gè)工廠里，其工作溫度波動(dòng)不定，由于基本維護(hù)工作而多次停電，并且周圍工業(yè)環(huán)境產(chǎn)生的電磁干擾(EMI)有可能被傳導(dǎo)至系統(tǒng)PCB上。

ADC電源錯(cuò)誤

我們假設(shè)，由于工作環(huán)境溫度高，并且系統(tǒng)功率循環(huán)會(huì)引起電流沖擊，所以，負(fù)責(zé)ADC的LDO電源輸出的LDO電容已經(jīng)磨損和損壞。使這些輸出維持在已知電壓，需要采用一個(gè)外部電容，這對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)正常工作至關(guān)重要。如果電容器因該故障損壞，用戶可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)換后的ADC數(shù)據(jù)或其他功能的性能會(huì)出乎意料。通過(guò)使能LDO監(jiān)視器，一旦電壓電平降至某個(gè)跳變點(diǎn)以下，系統(tǒng)會(huì)設(shè)置錯(cuò)誤標(biāo)志以提醒用戶LDO輸出的問(wèn)題。

模擬前端錯(cuò)誤

我們假設(shè)，在該系統(tǒng)中，ADC的輸入不得超過(guò)ADC的滿量程范圍。如果用戶意外地將不正確的值編程到增益寄存器，導(dǎo)致ADC看到的電壓大于滿量程范圍，結(jié)果就會(huì)極大地影響系統(tǒng)的增益誤差性能，我們應(yīng)該將此視為一種嚴(yán)重的風(fēng)險(xiǎn)。但是，濾波器飽和錯(cuò)誤檢查器監(jiān)視ADC輸出，會(huì)提醒用戶注意超出范圍的模擬輸入。

數(shù)字邏輯隨機(jī)誤碼

在數(shù)字邏輯和存儲(chǔ)器模塊中偶爾會(huì)發(fā)生隨機(jī)誤碼。在我們的示例壓力系統(tǒng)中，我們假定，在上電期間加載默認(rèn)出廠失調(diào)設(shè)置時(shí)發(fā)生了一個(gè)誤碼。這是一種無(wú)法容忍的故障，因?yàn)樗鼤?huì)擾亂系統(tǒng)的默認(rèn)失調(diào)誤差，影響轉(zhuǎn)換結(jié)果。在ADI功能安全ADC系列產(chǎn)品中，有一些功能可以定期在各種存儲(chǔ)器模塊上運(yùn)行循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)，并在發(fā)生誤碼時(shí)向用戶指示故障。通過(guò)重置系統(tǒng)可以解決所有這些故障。

SPI傳輸錯(cuò)誤

每個(gè)沿介質(zhì)傳輸數(shù)據(jù)的系統(tǒng)都會(huì)產(chǎn)生一些誤碼。

可以估算每個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)這種情況的速率，我們將其稱為誤碼率(BER)。
在我們的示例壓力系統(tǒng)中，可以假設(shè)BER小于10-7，通過(guò)數(shù)字隔離傳輸?shù)酵籔CB上的微控制器，傳輸距離為10厘米。
我們假設(shè)，部分電磁干擾被傳導(dǎo)到SPI線路上，結(jié)果導(dǎo)致從AD7768-1到微控制器的轉(zhuǎn)換ADC數(shù)據(jù)傳輸中出現(xiàn)誤碼。如果掩蓋了氣室中任何正在積聚的壓力，ADC數(shù)據(jù)中的誤碼可能造成極大的破壞性。通過(guò)在發(fā)送數(shù)據(jù)的末尾附加CRC，用戶可以識(shí)別傳輸期間是否發(fā)生了誤碼，并且可以重新檢查ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果。

外部主時(shí)鐘錯(cuò)誤

如果用戶需要在壓力傳感器應(yīng)用中拒絕主電源的頻率(50 Hz / 60 Hz)，那么精確的低抖動(dòng)外部主時(shí)鐘源對(duì)于將數(shù)字濾波器陷波與正確的頻率對(duì)齊至關(guān)重要。如果源斷開(kāi)、破損或損壞，結(jié)果會(huì)成為一個(gè)大問(wèn)題，因?yàn)橹麟娫吹哪承╊l率成分可能在轉(zhuǎn)換后的ADC數(shù)據(jù)中可見(jiàn)。
如果外部時(shí)鐘源未成功連接或已被移除，則外部時(shí)鐘認(rèn)定器可向用戶指示錯(cuò)誤。然后，用戶可以使用內(nèi)部RC振蕩器執(zhí)行緊急轉(zhuǎn)換，同時(shí)在外部主時(shí)鐘源上執(zhí)行基本維護(hù)。

POR標(biāo)志

系統(tǒng)上電或成功復(fù)位后，ADC中的POR標(biāo)志將置1。
但如果發(fā)生意外復(fù)位，用戶可能會(huì)在ADC數(shù)據(jù)中看到意外結(jié)果。他們可以通過(guò)檢查POR標(biāo)志來(lái)識(shí)別這種意外復(fù)位。
圖4顯示了AD7768-1中有多少這些內(nèi)部診斷特性與它們要監(jiān)控的功能相關(guān)聯(lián)。
圖4.AD7768-1的內(nèi)部診斷監(jiān)視器。
基于AD7768-1的終極功能安全解決方案