無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，無人機(jī)在近幾年發(fā)展迅速很多領(lǐng)域應(yīng)用到其特點(diǎn)，為某些行業(yè)應(yīng)用打開的便捷的大門。

一、無人機(jī)系統(tǒng)核心  

典型的無人機(jī)系統(tǒng)由飛行系統(tǒng)、任務(wù)載荷、地面保障三大系統(tǒng)組成。無人機(jī)系統(tǒng)一般 包括一個(gè)地面控制站，二個(gè)遙控接收站，一個(gè)發(fā)射架系統(tǒng)與回收系統(tǒng)，3~12 個(gè)無人飛行 器和相應(yīng)的無人機(jī)控制員。無人機(jī)飛行器(Unmanned Aerial Vehicle，簡稱 UAV)是指不攜載操作人員、由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、可重復(fù)使用、利用空氣動(dòng)力承載飛行、可攜帶有效載荷、在遠(yuǎn)程控制或自主規(guī)劃的情況下完成指定任務(wù)的航空器。

無人機(jī)飛行系統(tǒng)包含動(dòng)力推進(jìn)、導(dǎo)航、飛控、機(jī)體、遙控遙測(cè)系統(tǒng)機(jī)載部分等，是整個(gè)無人機(jī)的核心組成，決定無人機(jī)的性能;任務(wù)載荷包含監(jiān)視與偵察設(shè)備、目標(biāo)識(shí)別設(shè)備、通信設(shè)備、電子戰(zhàn)器材、彈藥武器等，決定無人機(jī)的使用用途;地面保障系統(tǒng)包含地面系統(tǒng)和使用人員，確保無人機(jī)在飛行過程中與地面控制人員保持通信，形成穩(wěn)定的閉環(huán)通信。  

無人機(jī)細(xì)分系統(tǒng)：動(dòng)力裝置以活塞式為主，飛行控制和地面系統(tǒng)為核心組成。無人機(jī) 的動(dòng)力裝置一般采用活塞式、渦輪噴氣式和渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)中的一種，活塞發(fā)動(dòng)機(jī)能滿足絕大部分無人機(jī)需求，因此被廣泛用于無人機(jī)動(dòng)力裝置。據(jù)航天彩虹公司披露，2017 年，無人機(jī)市場(chǎng)(除微型無人機(jī)外)采用活塞發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力裝置的數(shù)量占比超過 60%。飛行控制系統(tǒng)主要有自動(dòng)駕駛儀、導(dǎo)航系統(tǒng)、飛行控制計(jì)算機(jī)、雷達(dá)信標(biāo)機(jī)及相應(yīng)的通信鏈路，主要職能是自主或按照地面系統(tǒng)的指令控制飛機(jī)飛行;地面系統(tǒng)由控制員使用，接收無人機(jī)傳回的信息并向無人機(jī)發(fā)送控制指令，飛行控制和地面系統(tǒng)為無人機(jī)的核心組成。任務(wù)載荷系統(tǒng)決定無人機(jī)使用用途。據(jù)《軍用無人機(jī)》數(shù)據(jù)顯示，通常，無人機(jī)的有效載荷占飛行器重量的 1/4，占無人機(jī)單機(jī)生產(chǎn)費(fèi)用的 40%。  

二、無人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)  

通過上面的介紹，想必大家對(duì)無人機(jī)的核心系統(tǒng)已經(jīng)具備了初步的認(rèn)識(shí)。在這部分，我們主要來了解一下無人機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些。  

(一) 無人機(jī)優(yōu)點(diǎn)  

1、避免犧牲空勤人員，因?yàn)轱w機(jī)上不需要飛行人員，所以最大可能地保障了人的生命安全。  

2、無人機(jī)尺寸相對(duì)較小，設(shè)計(jì)時(shí)不受駕駛員生理?xiàng)l件限制，可以有很大的工作強(qiáng)度，不需要人員生存保障系統(tǒng)和應(yīng)急救生系統(tǒng)等，大大地減輕了飛機(jī)重量。  

3、制造成本與壽命周期費(fèi)用低，沒有昂貴的訓(xùn)練費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用，機(jī)體使用壽命長，檢修和維護(hù)簡單。  

4、無人機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)是能夠定點(diǎn)起飛，降落，對(duì)起降場(chǎng)地的條件要求不高，可以通過無線電遙控或通過機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。  

5、設(shè)備搭載的多樣化與其適配性好。  

(二) 無人機(jī)缺點(diǎn)  

1、主要表現(xiàn)在生存力低，在與有較強(qiáng)防空能力的敵人作戰(zhàn)時(shí)，無優(yōu)勢(shì)可言。  

2、無人機(jī)速度慢，抗風(fēng)和氣流能力差，在大風(fēng)和亂流的飛行中，飛機(jī)易偏離飛行線路，難以保持平穩(wěn)的飛行姿態(tài)。  

3、無人機(jī)受天氣影響較大，結(jié)冰的飛行高度比過去預(yù)計(jì)的要低，在海拔3000-4500m的高度上，連續(xù)飛行10-15min后會(huì)使飛機(jī)受損。  

4、無人機(jī)的應(yīng)變能力不強(qiáng)，不能應(yīng)付意外事件，當(dāng)有強(qiáng)信號(hào)干擾時(shí)，易造成接收機(jī)與地面工作站失去聯(lián)系。  

5、無人機(jī)機(jī)械部分也有出現(xiàn)故障的可能，一旦出現(xiàn)電子設(shè)備失靈現(xiàn)象，那對(duì)無人機(jī)以及機(jī)載設(shè)備將是致命的。

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