發(fā)布時間：2023-02-14 閱讀量：719 來源: 我愛方案網(wǎng)整理 發(fā)布人: Aurora
在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，機器人產(chǎn)業(yè)正迎來發(fā)展新機遇期，步入發(fā)展快車道。前不久，工信部會同發(fā)改委等十五個部委聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，規(guī)劃明確指出，到2025年我國將成為全球機器人技術創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應用新高地。作為工業(yè)機器人核心控制器件，MCU等控制芯片必將受惠于工業(yè)機器人市場的快速增長。
目前我國工業(yè)機器人市場基本被國外機器人品牌占據(jù)，但隨著國產(chǎn)機器人品牌的崛起，國產(chǎn)MCU芯片的市場份額正在逐步擴大。除了部分高端市場，國產(chǎn)芯片現(xiàn)在已經(jīng)可以和國外芯片進行全面競爭，在產(chǎn)品性價比和本地化服務方面甚至更有優(yōu)勢，國產(chǎn)MCU作為機器人控制芯片的市場發(fā)展空間巨大。
機器人在位置、速度、動作順序等控制方式上更加復雜、精細和智能化，這對機器人控制器的功能、性能和接口提出了新的挑戰(zhàn)，高性能和高集成度的MCU成為機器人主控制器芯片的主流方案。目前40nm已成為MCU的成熟工藝，未來在更先進工藝下設計的MCU，采用更高性能的內(nèi)核，其性能將得到大幅度提升，同時將部分核心控制算法進行硬件化加速，內(nèi)置更高精度的ADC等，在提升機器人控制響應速度和精度的同時，還可降低系統(tǒng)成本。
MCU在機器人應用上的優(yōu)勢包括：
1.高性能：
芯片基于Cortex-M4F內(nèi)核，工作主頻144MHz，處理性能高達180DMIPS，支持FPU浮點運算，內(nèi)置Cache和預取模塊，指令執(zhí)行速率快，滿足各種運動算法和智能控制對高算力的需求。
2.高集成：
--支持4個獨立的多通道5Msps高速12bit ADC，可對機器人設備的電壓/電流/霍爾等模擬信號進行快速采樣，實時計算和監(jiān)控伺服電機工作狀態(tài)；
--芯片提供的多通道PWM輸出可滿足對六軸電機的精確控制；
--外設資源集成度高，有多路UART/I2C/SPI拓展接口，系統(tǒng)可拓展性強。
3.安全：
通過芯片內(nèi)置的密碼算法硬件加速引擎，提供高安全性，保護核心代碼安全。
4.豐富封裝：
提供多種封裝形式，LQFP100封裝可滿足復雜功能設計對多pin腳的應用需求。
5.高可靠：
全系列針對工業(yè)級別設計，可靠性高，保證機器人系統(tǒng)在-40℃～105℃溫度范圍運行穩(wěn)定。
方案介紹：
內(nèi)置32位MCU運算處理內(nèi)置32位MCU運算處理
方案簡介
采用進口紅外4波段傳感器，
內(nèi)置32位MCU運算處理，
探測距離50米
角度90度
報警時間3秒
提供元器件清單，電路圖，軟件。
性能參數(shù)
行業(yè)分類 : 智能家居
開發(fā)平臺 : STM 意法半導體
交付形式 : PCBA
性能參數(shù) : 傳感器 : 紅外&紫外
應用場景 : 各種火災隱患場所
基于NXP低功耗MCU的養(yǎng)老手環(huán)
1.方案介紹：
養(yǎng)老手環(huán)，主要使用加速度傳感器實現(xiàn)計步、睡眠監(jiān)測，使用Lora無線方案實現(xiàn)定位等功能，主要面向老年人市場，方案采用NXP的低功耗MCU+SX1278。
2.主要功能和性能參數(shù)：
工作電壓：Li-On Battery 3.7V供電，Lora發(fā)射功率12-14dB，通信距離200米；
3.方案核心優(yōu)勢：
低成本
低功耗
遠距離通信
Lora
4.方案應用細分市場：
定位手環(huán)
老人防丟
計步手環(huán)、睡眠監(jiān)測
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技術服務靳工：15529315703
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逆變器MPPT的核心原理是利用功率與電壓和電流的關系，通過不斷調(diào)整逆變器的輸出電壓和電流，使其與當前光照強度下的最大功率點相匹配。
