一、直流電機特點  

直流電機是通過電樞和永磁體或電磁體之間的相互作用實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。在直流電機中，電樞被放置在永磁體或電磁體的磁場中，當(dāng)電樞中通電時，它就會受到磁場的作用而旋轉(zhuǎn)。直流電機具有以下特點：  

1、轉(zhuǎn)矩大：直流電機的轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比，因此可以通過控制電樞電流來調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)矩。  

2、轉(zhuǎn)速范圍廣：直流電機的轉(zhuǎn)速范圍廣，可以通過改變電樞電流、電磁體的磁通量等方式來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。  

3、控制方便：直流電機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩可以通過控制電樞電流、電磁體的磁通量、改變電樞和磁極之間的位置等方式來實現(xiàn)調(diào)節(jié)。  

4、精度高：直流電機的輸出轉(zhuǎn)矩可以精確控制，因此可以在需要精確控制輸出轉(zhuǎn)矩的場合使用。  

5、可逆性好：直流電機可以實現(xiàn)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，因此可以在需要改變轉(zhuǎn)向的場合使用。  

6、結(jié)構(gòu)簡單：直流電機的結(jié)構(gòu)相對簡單，維護和維修相對容易。  

7、可靠性高：直流電機的運行穩(wěn)定可靠，故障率相對較低。  

總之，直流電機具有轉(zhuǎn)矩大、轉(zhuǎn)速范圍廣、精度高、可逆性好等特點，因此被廣泛應(yīng)用于需要調(diào)速或精確控制轉(zhuǎn)矩的場合，如機床、自動化生產(chǎn)線、電動車等。

二、直流電機分類  

1、無刷直流電動機：  

無刷直流電動機是將普通直流電動機的定子與轉(zhuǎn)子進行了互換。其轉(zhuǎn)子為永久磁鐵產(chǎn)生氣隙磁通：定子為電樞，由多相繞組組成。在結(jié)構(gòu)上，它與永磁同步電動機類似。無刷直流電動機定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動機或感應(yīng)電動機相同.在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等).繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進行合理換相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同.可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動機本體為永磁電機，所以習(xí)慣上把無刷直流電動機也叫做永磁無刷直流電動機  

無刷直流電機是近幾年來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展和高開關(guān)頻率、低功耗新型電力電子器件的應(yīng)用，以及控制方法的優(yōu)化和低成本、高磁能級的永磁材料的出現(xiàn)而發(fā)展起來的一種新型直流電動機。  

無刷直流電機既保持了傳統(tǒng)直流電機良好的調(diào)速性能又具有無滑動接觸和換向火花、可靠性高、使用壽命長及噪聲低等優(yōu)點，因而在航空航天、數(shù)控機床、機器人、電動汽車、計算機外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得了廣泛應(yīng)用。  

按照供電方式的不同，無刷直流電機又可以分為兩類：方波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形都是矩形波，又稱為矩形波永磁同步電動機;正弦波無刷直流電動機，其反電勢波形和供電電流波形均為正弦波。  

2、有刷直流電動機  

(1) 永磁直流電動機  

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。  

① 稀土永磁直流電動機：體積小且性能更好，但價格昂貴，主要用于航天、計算機、井下儀器等。  

② 鐵氧體永磁直流電動機：由鐵氧體材料制成的磁極體，廉價，且性能良好，廣泛用于家用電器、汽車、玩具、電動工具等領(lǐng)域。  

③ 鋁鎳鈷永磁直流電動機：需要消耗大量的貴重金屬、價格較高，但對高溫的適應(yīng)性好，用于環(huán)境溫度較高或?qū)﹄妱訖C的溫度穩(wěn)定性要求較高的場合。  

(2) 電磁直流電動機。  

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機、并勵直流電動機、他勵直流電動機和復(fù)勵直流電動機。  

① 串勵直流電動機：電流串聯(lián)，分流，勵磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動機內(nèi)磁場隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵電動機通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。  

② 并勵直流電動機：并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電;作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。  

③ 他勵直流電動機：勵磁繞組與電樞沒有電的聯(lián)系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。  

④ 復(fù)勵直流電動機：復(fù)勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復(fù)勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復(fù)勵。

關(guān)于我愛方案網(wǎng)

我愛方案網(wǎng)是一個電子方案開發(fā)供應(yīng)鏈平臺，提供從找方案到研發(fā)采購的全鏈條服務(wù)。找方案，上我愛方案網(wǎng)!在方案超市找到合適的方案就可以直接買，沒有找到就到快包定制開發(fā)。我愛方案網(wǎng)積累了一大批方案商和企業(yè)開發(fā)資源，能提供標(biāo)準(zhǔn)的模塊和核心板以及定制開發(fā)服務(wù)，按要求交付PCBA、整機產(chǎn)品、軟件或IoT系統(tǒng)。更多信息，敬請訪問http://www.d28365.cn