集成電路和電子計(jì)算機(jī)的發(fā)展早在20世紀(jì)就已經(jīng)開始了，在電子計(jì)算機(jī)中，中央處理器( CPU )是電腦中的核心配件，其功能主要是解釋計(jì)算機(jī)指令以及處理計(jì)算機(jī)軟件中的數(shù)據(jù)。中央處理器主要包括兩個(gè)部分，即控制器、運(yùn)算器，其中還包括高速緩沖存儲(chǔ)器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制的總線。

處理器架構(gòu)設(shè)計(jì)的迭代更新以及集成電路工藝的不斷提升促使CPU不斷發(fā)展完善，從最初專用于數(shù)學(xué)計(jì)算到廣泛應(yīng)用于通用計(jì)算，從4位到8位、16位、32位處理器，最后到64位處理器，從各廠商互不兼容到不同指令集加構(gòu)機(jī)范的出現(xiàn)，CPU自誕生以來一直在飛速發(fā)展出來三個(gè)分枝，一個(gè)是DSP ( Digital Signal Processing/Processor，數(shù)字信號(hào)處理)，另外兩個(gè)是MCU ( Micro Control Unit，微控制器單元)和MPU ( Micro Processor Unit，微處理器單元)。

常會(huì)有人搞不清MPU和MCU的區(qū)別，這是各具特色的兩個(gè)分支，它們互相區(qū)別，但僅互相融合、互相促進(jìn)。與微處理器( MPU )以運(yùn)算性能和速度為特征的飛速發(fā)展不同，微控制器( MCU )則是以其控制功能的不斷完善為發(fā)展標(biāo)志的。

MCU集成了片上外圍器件； MPU不帶外圍器件(例如存儲(chǔ)器陣列) ， 是高度集成的通用結(jié)構(gòu)的處理器，是去除了集成外設(shè)的MCU；DSP運(yùn)算能力強(qiáng)，擅長很多的重復(fù)數(shù)據(jù)運(yùn)算，而MCU則適合不同信息源的多種數(shù)據(jù)的處理診斷和運(yùn)算，側(cè)重于控制，速度并不如DSP。MCU區(qū)別于DSP的最大特點(diǎn)在于它的通用性，反應(yīng)在指令集和尋址模式中。DSP與MCU的結(jié)合是DSC，它終將取代這兩種芯片。

進(jìn)入萬物互聯(lián)時(shí)代，MCU成為了各種物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的控制核心，因其高性能、低功耗、可編程、靈活性在消費(fèi)電子、醫(yī)療電子、工業(yè)控制、汽車電子和通信等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。按照位數(shù)來劃分，MCU可分為4位、8位、16位、32位和64位微處理器，現(xiàn)在32位MCU已經(jīng)成為主流，正在逐漸替代過去由8 / 16位MCU主導(dǎo)的應(yīng)用和市場。若按照指令集架構(gòu)( ISA )來劃分，MCU類型包括8051、Arm、MIPS、RISC- V、POWER等微處理器。基于ArmCortex - M系列內(nèi)核IP的MCU已經(jīng)成為32位MCU的市場主流，在新興的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，最近幾年開源的RISC - V微處理器也開始流行起來。

方案介紹

基于飛思卡爾MCU的車窗升降、車門與座椅控制方案

方案簡介

中央車窗（車門）模塊一般控制多個(gè)電機(jī) (例如，車窗升降、車鎖和后視鏡)，與座椅控制模塊十分相似。飛思卡爾豐富的MCU產(chǎn)品組合包括基于Power Architecture?的32位、基于S12的16位和基于S08的8位微控制器系列，滿足各種車門和座椅控制應(yīng)用的需求。同時(shí)，各種SBC和eXtreme開關(guān)可進(jìn)一步完善系統(tǒng)解決方案。分布式系統(tǒng)采用智能執(zhí)行器，將混合網(wǎng)絡(luò)模式的小型控制器件直接安裝在執(zhí)行器上。利用飛思卡爾16位S12 MCU平臺(tái)，分布式系統(tǒng)有助于減少ECU開發(fā)人員的設(shè)計(jì)工作量。這種智能分布式控制(IDC)產(chǎn)品采用單一封裝結(jié)合MCU與SBC功能、驅(qū)動(dòng)器和物理網(wǎng)絡(luò)接口(LIN 和/或CAN)，提供更為小型、可靠且經(jīng)濟(jì)高效的系統(tǒng)解決方案。

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基于飛思卡爾MCU的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)方案

方案簡介

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)在緊急制動(dòng)情況下，有助于駕駛員的控制及汽車穩(wěn)定性。抱死車輪可以使汽車減速，但會(huì)失去轉(zhuǎn)向靈活性。ABS可以在施加最大制動(dòng)力的同時(shí)，避免‘轉(zhuǎn)向失控’。某些情況下，ABS對(duì)于縮短制動(dòng)距離作用不大，如在濕滑路面上行駛，但在深雪或沙石等路面上行駛時(shí)，可以明顯縮短行動(dòng)距離。ABS系統(tǒng)監(jiān)控四個(gè)車輪的傳感器，評(píng)估車輪是否發(fā)生打滑。 打滑可通過輪速與車速比來計(jì)算，這是一個(gè)根據(jù)四個(gè)車輪的速度連續(xù)計(jì)算的過程。制動(dòng)期間，控制系統(tǒng)通過電控電磁閥調(diào)整每個(gè)制動(dòng)器的液壓，盡可能保持車輪最大抓地能力，而不抱死車輪。在客車應(yīng)用中，大部分ABS組件往往安裝在加蓋的單一模塊中。

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