一、傾角傳感器  

傾角傳感器又叫做叫角度傳感器，不難看出是通過傳感器的技術(shù)來測量角度，在選擇傳感器的時候需要知道，傳感器測量的范圍是多少，測量的精度要求是什么樣子的，如何安裝起來更加簡單便捷，甚至以后是如何來保養(yǎng)傳感器?  

其實(shí)傳感器對于一個開發(fā)者來說是一個很簡單的儀器，同樣對于一個使用者來說也是很簡單的，類似選擇好傾角傳感器，首先必須知道你用的是傳感器ic還是傳感器模塊，不過現(xiàn)在的實(shí)際中采購的直接就是傳感器模塊。傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,控制單元對芯片傳輸?shù)拿}沖信號進(jìn)行處理，計(jì)算出傾角大小，經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡(luò)或顯示屏上。所以傾角傳感器最核心的就是芯片技術(shù)和控制程序的編寫。針對這兩大核心——傳感器芯片和控制單元，廠家主要是選擇合適芯片和編程控制然后生產(chǎn)傾角傳感器。就像手機(jī)一樣，你不需要知道里面的電路原理和通訊協(xié)議，你能在應(yīng)用層使用就可以，對于傳感器芯片也是一樣。傾角傳感器的基本原理也就是在一個硅片里面刻蝕了一個多晶硅表面微機(jī)械傳感器,并集成了一套精密的信號處理電路，信號處理電路能將表面微機(jī)械傳感器產(chǎn)生的模擬信號轉(zhuǎn)換為占空比調(diào)制數(shù)字信號輸出。  

根據(jù)物理力學(xué)可以知道，當(dāng)對象與基準(zhǔn)平面有一個角度的夾角時，其運(yùn)動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解，重力加速度就會有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是傾斜角α=sin-1(Ax/g)。但是，當(dāng)對象在基準(zhǔn)面方向上做變加速的運(yùn)動時，其Ax同樣是一個變化值，這樣將由于無法區(qū)別對象的靜態(tài)加速度和動態(tài)加速度而做出正確的判斷。傾角傳感器有雙軸單軸的區(qū)分，可以連續(xù)測量角度的變化，具體使用到的是單軸還是雙軸還是根據(jù)你使用的場所和使用的形式?jīng)Q定。應(yīng)用在雷達(dá)天線角度的測量，橋梁，山體，大壩工程機(jī)械臂等等姿態(tài)的檢測都得用到傾角傳感器。傾角傳感器的量程，精度的要求一般都是對應(yīng)好的某個傳感器的參數(shù)直接選型，量程通過雙軸的配合，可以實(shí)現(xiàn)360度傾角的測量。目前產(chǎn)品已經(jīng)非常穩(wěn)定。在一些需要進(jìn)行全量程傾角測量的場合，選擇360度產(chǎn)品是比較理想的。  

傾角傳感器的使用壽命一般來說是比較短的，是和他的使用環(huán)境有關(guān)系的，所以我們在使用傾角傳感器的時候注意惡劣的環(huán)境中保護(hù)好傳感器，尤其重要的是機(jī)械汽車上面我們必須經(jīng)常的檢測傳感器以及更換掉，高溫長時間的操作等等都不利于傳感器的使用壽命。所以我們在選擇好傾角傳感器的時候，一定要想到傳感器的使用中注意的安全隱患。

二、傾角傳感器安裝方式  

接觸到傾角傳感器人都知道，傾角傳感器就是用一個傾角傳感器靈敏器件測量數(shù)據(jù)，然后通過一些列的變換，最后轉(zhuǎn)化成角度數(shù)據(jù)，有的時候?qū)嵌鹊恼`差要求不高，但有的時候要求確實(shí)非常的嚴(yán)格。對于角度誤差方面除了傳感器本身的固有屬性之外，對安裝方式也有要求。傾角傳感器的安裝方式大致可以分為兩種，一種是水平安裝，另外一種是垂直安裝(貼墻安裝)。  

水平安裝，顯而易見就是把傾角傳感器水平放在一個平面上，比如地面、桌面等，垂直安裝則是把傾角傳感器安裝在垂直于大地的一個穩(wěn)定的面上，比如墻面等。  

一般情況下，產(chǎn)品在出廠的時候都是以理想的水平面為基準(zhǔn)的，如果在我們在使用的時候只是放在一個平臺上，此時的應(yīng)該有角度輸出的，即該平面不是水平面，這是水平安裝的情況。當(dāng)垂直安裝(貼墻安裝)的時候，理論同水平安裝。  

所以固定傾角傳感器的底座最好是可調(diào)整的平面，在使用過程中，客戶仍然可以根據(jù)自己的需要自定義水平面，比如，把桌面作為水平面等。  

傾角傳感器的應(yīng)用范圍很廣，特別是一些生活領(lǐng)域，工業(yè)領(lǐng)域等很多方面都會用到它，沒有了它，很多的機(jī)械工具都無法進(jìn)行，也就不能夠很好的作業(yè)，傾角傳感器在每個機(jī)器上面發(fā)揮的作用也是不同的，但是作用原理都是一致的，利用牛頓的第二定律慣性原理，從而提高了工作效率，為我們的生活提供了方便!

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