日前有媒體報道稱，大疆已經(jīng)研發(fā)掃地機器人四年時間，如果一切順利，該公司的掃地機器人產(chǎn)品將在明年年中發(fā)布，且該產(chǎn)品的定價與市面上的高端掃地機器人接近。

大疆創(chuàng)新自成立以來，憑借在無人機領(lǐng)域的卓越成就贏得了全球消費者的認可。在無人機的研發(fā)過程中，大疆積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗，尤其是在路徑規(guī)劃、視覺識別避障、高性能電機以及激光雷達等關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域。這些技術(shù)不僅為無人機的高效運行提供了保障，同時也為掃地機器人的開發(fā)奠定了堅實的基礎(chǔ)。

針對這一消息，大疆發(fā)言人表示：“大疆的產(chǎn)品在更新和優(yōu)化上非?？焖?，為保證將確定和準確的信息傳遞給用戶，我們不對還沒有發(fā)布過的產(chǎn)品或相關(guān)傳聞提供評論?！?/span>

下文將盤點已經(jīng)應(yīng)用在掃地機器人、四足機器人等場景中的主流芯片及方案。

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（1）意法半導(dǎo)體

STM32F系列控制芯片是意法半導(dǎo)體公司推出的一款微控制器芯片，它具有低功耗、高性能、高可靠性等特點，并且廣泛應(yīng)用于掃地機器人、智能家居等領(lǐng)域。比如石頭科技T6就是選用了MCU大廠ST的STM32F1系列，在可接受的成本范圍內(nèi)，該系列MCU在集成一流的外設(shè)和低功耗、低電壓運行等基礎(chǔ)上實現(xiàn)了高性能。

（2）兆易創(chuàng)新

對于主控的MCU芯片，各廠商都注重高性能低功耗。兆易創(chuàng)新GD32F103VxT6系列受到各掃地機器人廠商的青睞，三種省電模式實現(xiàn)喚醒延遲和功耗之間的最大限度優(yōu)化。云米（掃拖機器人3C）采用兆易創(chuàng)新32位MCU GD32F103VCT6，科沃斯DG710也和云米一樣采用了兆易創(chuàng)新GD32F103VxT6系列。

（3）全志科技

全志推出了MR527高算力八核2T機器人專用解決方案，八核A55主核心及RISC-V核心的異構(gòu)架構(gòu)，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU和2Tops算力的NPU加速單元，同時滿足端側(cè)邊緣計算及運動控制的需求，讓掃地機器人智能化程度更上層樓。

（4）一微半導(dǎo)體

AM380S是針對SLAM，即時定位與地圖構(gòu)建，而推出的一款高性能和高集成度的SOC。內(nèi)建32bit CPU，DSP核，地圖、導(dǎo)航、傳感器運算硬件加速器，以處理復(fù)雜場景運算，提高運算速度和降低運算功耗。成熟穩(wěn)定的算法庫及SDK方便方案開發(fā)。目前已有眾多一線品牌客戶推出基于AM380S加陀螺儀的掃地機器人方案。

（5）瑞芯微

同為掃地機器人芯片大戶的瑞芯微，曾推出的四套“ AI人工智能掃地機器人”芯片級解決方案：RK3399、RV1108、RK3326及RK3308，助力行業(yè)高效解決產(chǎn)品痛點，全面覆蓋從入門級到高端的掃地機器人產(chǎn)品。

其中，旗艦級RK3399芯片采用 AI+VSLAM 定位導(dǎo)航技術(shù)，可讓掃地機器人導(dǎo)航技術(shù)直接跨入第四代，真正實現(xiàn)行業(yè)AI人工智能化，配合圖像識別、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、智能算法，將AI人工智能與掃地機器人完美融合。

目前，瑞芯微產(chǎn)品已經(jīng)進入科沃斯供應(yīng)鏈系統(tǒng)，近年來科沃斯已推出多款搭載RK3188、RV110X芯片方案的產(chǎn)品。