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發(fā)布成功
產(chǎn)品介紹
傳統(tǒng)的純位置型控制方式在拋光、打磨等任務(wù)中容易失敗，因?yàn)槠淞慵凸ぱb不可避免存在形位誤差，單純基于位置進(jìn)行控制時(shí)，要么導(dǎo)致接觸不到要么接觸過度導(dǎo)致機(jī)器人和零件的損壞。而本系統(tǒng)將通過六維力反饋傳感器幫助機(jī)械臂完成需要精密力控制的打磨、裝配等復(fù)雜工序。
產(chǎn)品參數(shù)
每個(gè)柔性加工單元由1臺(tái)加工機(jī)器(機(jī)器人為自行開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型6自由度工業(yè)機(jī)器人，也可以用kuka等其他機(jī)器人替代)人與2~4臺(tái)砂拋或布拋機(jī)(一般為2個(gè)粗砂拋單元、1個(gè)細(xì)砂拋單元、1個(gè)布拋單元)及物料儲(chǔ)備與交換系統(tǒng)和其它輔助設(shè)施組成。PC與力傳感器、工業(yè)機(jī)器人之間皆通過以太網(wǎng)進(jìn)行通信，PC在讀取力信息后計(jì)算后得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令,指令經(jīng)RSI接口成基于力控制的機(jī)器人控制。
行業(yè)分類 : 機(jī)器人/無人機(jī)
開發(fā)平臺(tái) : STM 意法半導(dǎo)體
交付形式 : IOT系統(tǒng)
性能參數(shù) : 每個(gè)柔性加工單元由1臺(tái)加工機(jī)器(機(jī)器人為自行開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型6自由度工業(yè)機(jī)器人，也可以用kuka等其他機(jī)器人替代)人與2~4臺(tái)砂拋或布拋機(jī)(一般為2個(gè)粗砂拋單元、1個(gè)細(xì)砂拋單元、1個(gè)布拋單元)及物料儲(chǔ)備與交換系統(tǒng)和其它輔助設(shè)施組成
應(yīng)用場(chǎng)景 : 工業(yè)控制
