一.方案介紹：
隨著時代的發(fā)展,我們可以選擇的交通工具越來越多，當今非常的風靡的一種就是雙輪平衡車了。運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達來做到平衡的效果。
NXP的KE02正弦波算法優(yōu)勢，可以將此控制融合到平衡車算法里面。與往日的自行車控制器最大的不同是，它要根據(jù)sensor的變化，及時的做出控制反應，有時候?qū)幵笭奚姍C算法也要保證控制的實時性。
二.主要功能和性能參數(shù)：
1.KE02廣泛用于電機控制；
2.NXP陀螺儀在平衡車行業(yè)已經(jīng)非常穩(wěn)定和廣泛推廣。
3.3PEAK的運放TP2272，分別放于兩端控制；
框圖：
