發(fā)布成功
主控選型：STM32F429
船載移動衛(wèi)星指向跟蹤系統(tǒng)包含伺服天線和室內控制單元兩個部分。產品的主要功能是保證在海洋船舶航行中克服海浪等外界影響，通過對加速度、角速度、地磁和溫度大氣等傳感器數據處理后，由算法計算并控制伺服天線的動作部件，使天線主波束精確對準衛(wèi)星。伺服天線主要指系統(tǒng)安裝在甲板以上的部分，室內控制單元主要指系統(tǒng)安裝在船舶電氣控室內的部分制。
產品工作流程簡介如下：（1）系統(tǒng)上電后自檢各模塊工作正常后，（2）電機（Oriental品牌）執(zhí)行復位，三軸復位到由霍爾磁傳感器標定的機械零點位置；（3）讀取并解析GPS（NEO-6M）模塊獲取坐標，計算出當地衛(wèi)星仰角和極化角；（4）讀取陀螺儀L3G4200、加速度計AXDL345、地磁HMC5883數據，經核心MCU STM32F429算法處理后得到天線波束指向的當前仰角和極化角；（5）讀取天線接收到的衛(wèi)星的信標信號（5）利用（3）、（4）、（5）步仰角和極化角之間的差值和信標信號的強弱變化做PID控制，使電機及時響應調整天線跟蹤機構，保證天線主波束始終對準衛(wèi)星。
主要參數指標：
工作頻段：發(fā)射 14-14.5Ghz 接收 12.25-12.75Ghz
等效口徑：0.8米
跟蹤精度：0.2度；
初始對星時間：60秒；
接口： N Type （發(fā)射） F Type （接收） 15針 航空插頭 （控制）
應用場合與方案優(yōu)勢：
該方案主要用于海上船舶的衛(wèi)星通訊和數據鏈路需求。將該設備安裝到船舶甲板并調試完畢后，配合衛(wèi)星寬帶可以為船舶提供便捷的上網服務，包括網絡電話、網絡購物、網絡視頻、網絡資料下載等等。
該原型方案技術已經得到過驗證，并由國內一家公司小批量產。
下面圖片是原型產品的整機調試照片和控制盒內部電路板
行業(yè)分類 : 安防監(jiān)控
開發(fā)平臺 : STM 意法半導體
交付形式 : PCBA
性能參數 : 工作頻段：發(fā)射 14-14.5Ghz 接收 12.25-12.75Ghz 等效口徑：0.8米 跟蹤精度：0.2度；
應用場景 : 保證在海洋船舶航行中克服海浪等外界影響，通過對加速度、角速度、地磁和溫度大氣等傳感器數據處理后，由算法計算并控制伺服天線的動作部件，使天線主波束精確對準衛(wèi)星。
