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    1 核心板簡介

    • ? 基于 TI AM570x 浮點(diǎn) DSP C66x + ARM Cortex-A15 工業(yè)控制及可編程音視頻處理器;

    • ? pin to pin兼容AM5708/AM5706,集成ARM Cortex-A15、C66x浮點(diǎn)DSP、2個雙核PRU-ICSS、2 個雙核 IPU Cortex-M4 和 GPU 等處理單元,支持 OpenCL、OpenMP、IPC 多核開發(fā);

    • ? C66x 浮點(diǎn) VLIW DSP 主頻高達(dá) 750MHz,基于 C66x 可實現(xiàn)運(yùn)動控制、視覺處理等算法;

    • ? 內(nèi)部 IVA-HD 系統(tǒng)支持 H.264 視頻編解碼,最高支持 1 路 4K@15 或 1 路 1080P60 或 2路 720P60 或 4 路 720P30 或者其他硬件編解碼;

    • ? 最高支持 2 路 24bit(1080P60) + 2 路 8bit 視頻輸入,支持 2 路 1080P60 + 1 路 HDMI 1.4a視頻輸出;

    • ? 包含一路 MIPI CSI-2 攝像頭串行接口,CAL 模塊支持高達(dá) 304MHz 處理時鐘速率;

    • ? 內(nèi)部集成 PowerVR SGX544 3D GPU 和 GC320 2D 圖形加速引擎(僅限 AM5708),支持OpenGL -ES 2.0;

    • ? 具備 2 個 PRU-ICSS 工業(yè)實時控制子系統(tǒng)(每個 PRU-ICSS 內(nèi)含雙核 PRU 單元),支持EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS 等工業(yè)協(xié)議;

    • ? 支持安全引導(dǎo)、加密加速,支持 TEE 可信執(zhí)行環(huán)境和安全軟件控制調(diào)試;

    • ? 外設(shè)資源豐富,集成雙千兆網(wǎng)、PCIe 2.0、GPMC、USB 2.0、UART、SPI、QSPI、I2C、DCAN 等工業(yè)控制總線,支持極速接口 USB 3.0;

    • ? 核心板大小僅有 58mm*36mm,采用工業(yè)級精密 B2B 連接器,0.5mm 間距,穩(wěn)定性強(qiáng),易插拔,防反插;

    • ? 提供豐富例程,支持 RT-Linux、TI RTOS 實時操作系統(tǒng),確保工業(yè)實時任務(wù)的執(zhí)行。


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          SOM-TL570x 核心板,基于 TI AM570x 浮點(diǎn) DSP+ARM 處理器,大小僅有 58mm*36mm,性能強(qiáng)、成本低、性價比高。采用沉金無鉛工藝的 8 層板設(shè)計,專業(yè)的 PCB Layout 保證信號完整性的同時,經(jīng)過嚴(yán)格的質(zhì)量控制,通過高低溫和振動測試,滿足工業(yè)環(huán)境應(yīng)用。

        SOM-TL570x 引出 CPU 全部資源信號引腳,二次開發(fā)極其容易,客戶只需要專注上層運(yùn)用,降低了開發(fā)難度和時間成本,讓產(chǎn)品快速上市,及時搶占市場先機(jī)。

        不僅提供豐富的 DSP、ARM 軟件開發(fā)案例,還提供 DSP+ARM 雙核通信開發(fā)教程,全面的技術(shù)支持,協(xié)助客戶進(jìn)行底板設(shè)計和調(diào)試。


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    2 典型運(yùn)用領(lǐng)域

    ? 工業(yè) PC&HMI

    ? 工業(yè)機(jī)器人

    ? 醫(yī)療影像

    ? 電力自動化

    ? EtherCAT 主/從控制器

    ? 工業(yè)多協(xié)議智能網(wǎng)關(guān)

    ? 高端數(shù)控系統(tǒng)

    ? 安防領(lǐng)域及監(jiān)控測量


    3 軟硬件參數(shù)

    硬件框圖

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    硬件參數(shù)

    CPUTI AM570x,浮點(diǎn) DSP C66x + ARM Cortex-A15 +雙核 IPU Cortex-M4                            主頻:750MHz(DSP) + 1GHz(ARM) + 212.8MHz(IPU)
    L2 CacheARM Cortex-A15:1MByte   DSP C66x:288KByte
    On-Chip Memory 512KByte
    ROM4/8GByte eMMC
    RAM512M/1GByte DDR3
    LED1x 電源指示燈
    2x 可編程指示燈
    B2B Connector2x 70pin 公座 B2B,2x 70pin 母座 B2B,間距 0.5mm,合高 4.0mm,共 280pin
    硬件資源 1x Video Input Ports
    2x Video Output Ports(僅限 AM5708)
    1x HDMI 1.4a Output(僅限 AM5708)
    2x PRU-ICSS
    1x IVA HD Video Co-Processor(僅限 AM5708)
    1x SGX544 3D + 1x GC320 2D(僅限 AM5708)
    1x Keyboard Controller
    1x HDQ1W
    3x PWMSS(內(nèi)含 3x eHRPWM、3x eCAP、3x eQEP)
    1x NMI
    2x System INT
    1x PCIe 2.0
    1x USB 2.0
    1x USB 3.0
    2x 10/100/1000M Ethernet
    4x MMC/SD/SDIO
    10x UART
    1x JTAG
    16x Timers
    2x32-Bit MPU Watchdog timer
    13x System Mailbox Module
    1x GPMC
    1x EMIF
    5x I2C
    2x DCAN
    1x Camera Serial Interface 2(CSI2)
    8x McASP
    1x QSPI
    4x McSPI
    176x GPIO Pins
    1x Spinlock Module
    1x 16bit 啟動模式選擇信號


    軟件參數(shù)


    ARM 端軟件支持Linux-RT 4.9.65,TI-RTOS
    DSP 端軟件支持TI-RTOS
    CCS 版本號 CCS7.4
    圖形界面開發(fā)工具 Qt
    雙核通信組件支持IPC
    軟件開發(fā)套件提供 Processor-SDK Linux-RT、Processor-SDK TI-RTOS
    Linux 驅(qū)動支持QSPI FlashDDR3
    PWM   eMMC
    MMC/SD   USB 3.0
    PCIe 2.0 USB 2.0
    LED   BUTTON
    RS232  RS485
    HDMI   OUT DCAN
    I2C    7inch Touch Screen LCD
    SPI  QSPI
    UART       JTAG
    KBD  HDQ
    NMI SYS INT
    eCAP

    4 開發(fā)資料

    (1)提供核心板引腳定義、可編輯底板原理圖、可編輯底板 PCB、芯片 Datasheet,縮短

    硬件設(shè)計周期;

    (2)提供系統(tǒng)燒寫鏡像、內(nèi)核驅(qū)動源碼、文件系統(tǒng)源碼,以及豐富的 Demo 程序;

    (3)提供完整的平臺開發(fā)包、入門教程,節(jié)省軟件整理時間,上手容易;

    (4)提供詳細(xì)的 DSP+ARM 雙核通信教程,有力解決雙核開發(fā)瓶頸;

    (5)提供基于 Qt 的圖形界面開發(fā)教程。

    開發(fā)例程主要包括:

    • ? 基于 ARM 端的 Linux 開發(fā)例程

    • ? 基于 TI-RTOS 的 ARM、DSP、PRU、IPU 的開發(fā)例程

    • ? 基于 OpenCL、OpenMP、IPC 的多核開發(fā)例程

    • ? 基于 OpenCV 的圖像開發(fā)例程

    • ? 基于 Qt 的入門開發(fā)例程

    • ? 基于 TI-RTOS 和 RT-Linux 的 EtherCAT 開發(fā)例程

    •     視頻采集和編解碼例程


    • 性能參數(shù)

    行業(yè)分類 : 工業(yè)電子

    開發(fā)平臺 : TI 德州儀器

    交付形式 : PCBA

    性能參數(shù) : 詳見方案概述軟硬件參數(shù)

    應(yīng)用場景 : 工業(yè) PC&HMI ? 工業(yè)機(jī)器人 ? 醫(yī)療影像 ? 電力自動化 ? EtherCAT 主/從控制器 ? 工業(yè)多協(xié)議智能網(wǎng)關(guān) ? 高端數(shù)控系統(tǒng) ? 安防領(lǐng)域及監(jiān)控測量

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