電子方案開(kāi)發(fā)供應(yīng)鏈平臺(tái)
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發(fā)布成功
系統(tǒng)架構(gòu)：
一、底盤(pán)采用麥克納姆輪；
二、底盤(pán)運(yùn)動(dòng)分解控制器采用STM32控制器編寫(xiě)，采用USB轉(zhuǎn)串口與機(jī)器人本體ros進(jìn)行通訊；
三、底盤(pán)裝有激光雷達(dá)和攝像頭；
四、機(jī)器人本體采用MINI高配主機(jī)運(yùn)行ROS系統(tǒng)；
五、遠(yuǎn)程控制主機(jī)采用臺(tái)式電腦運(yùn)行ROS，通過(guò)局域網(wǎng)與機(jī)器人本體進(jìn)行通訊；
系統(tǒng)功能：
一、利用SLAM通過(guò)鍵盤(pán)操控并建立地圖；
二、在生成的地圖上可以隨機(jī)指引導(dǎo)航或者設(shè)定路徑導(dǎo)航；
三、動(dòng)態(tài)避障，對(duì)于動(dòng)態(tài)產(chǎn)生的障礙物可以智能規(guī)避；
四、圖像監(jiān)控；
五、圖像識(shí)別，并進(jìn)行跟隨；
六、定制友好的人機(jī)交互界面；
行業(yè)分類(lèi) : 機(jī)器人/無(wú)人機(jī)
開(kāi)發(fā)平臺(tái) : Intel 英特爾
交付形式 : 整機(jī),IOT系統(tǒng)
性能參數(shù) : 精度達(dá)到厘米級(jí)別，避障效果良好，運(yùn)行流暢
應(yīng)用場(chǎng)景 : 家庭服務(wù)，車(chē)間運(yùn)輸，高校教學(xué)，科研平臺(tái)
