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1.六路直流有刷電機速度,位置控制;
2.24路觸覺傳感器與上位機信息交互處理;
3.六軸傳感器與上位機信息交互處理;
4.電機工作電流實時監(jiān)控與處理;
5.采用485串口通信跟IIC通信方式。
行業(yè)分類 : 機器人/無人機
開發(fā)平臺 : STC 宏晶
交付形式 : PCBA,軟件
性能參數(shù) : 工作電壓 : 12V,工作電流 : 1.5A,電機控制方式 : 電流,速度,位置三閉環(huán)反饋控制,通信方式 : RS485跟IIC
應用場景 : 機器人及自動化領域
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