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工作年限：
從業(yè)8年
應(yīng)用領(lǐng)域：
消費電子
技術(shù)標簽：
嵌入式技術(shù) 嵌入式軟件
開發(fā)平臺：
Rockchip 瑞芯微
項目名稱：
基于3D TOF障礙物檢測模塊
項目周期：
2018.07.01 -2020.03.01
項目簡介：
項目描述： 基于3D TOF障礙物檢測模塊，主控平臺采用nxp的imx6，系統(tǒng)平臺采用linux，光源采用激光，感光sensor采用歐洲半導(dǎo)體公司器件，主要用在無人駕駛車輛上檢測近距離障礙物。 項目職責(zé)： 參與硬件原理圖相關(guān)的設(shè)計，負責(zé)TOF驅(qū)動軟件的編寫（接口采用dvp），移植視覺算法工程師的障礙物檢算法，通過以太網(wǎng)發(fā)送檢測的障礙物信息。 項目業(yè)績： 1.完成TOF驅(qū)動軟件的編寫，使用i2c完成TOF配置，通過dvp接口獲取TOF圖像數(shù)據(jù)。 2.將視覺算法工程師關(guān)于障礙物檢測的相關(guān)算法移植到應(yīng)用軟件中。 3.完成TOF傳感器相應(yīng)的標定工作 4.制定通信協(xié)議，接收主控平臺相關(guān)的配置信息，通過socket發(fā)送相應(yīng)的障礙物信息
2013.03.01
全國計算機等級考試三級網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
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最近登錄時間：
2022-11-22
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