發(fā)布成功
AGV的簡單安裝圖
AGV 功能要求:
電源開關:打開/關閉總電源。
1. 啟動按鍵:初始或者停止時按下,啟動AGV前進。
2. 急停按鈕:緊急(任何)情況下按下,AGV停止,急停指示燈閃爍,旋轉恢復,急停指示燈熄滅,AGV繼續(xù)前進。
3. 電源充電口:連接充電器充電。(24V電源)
4. 電量計:顯示電池電量。
5. 2個前碰撞開關:撞到障礙物時,AGV停止,按啟動按鍵啟動AGV繼續(xù)前進。
6. 6路超聲波:當檢測到距離AGV小于35cm的障礙物時(距離可調),AGV停止,移開障礙物后,AGV繼續(xù)前進。
7. 16路磁傳感器:引導AGV前進,轉彎半徑0.8米。
8. RFID讀卡器:讀取RFID標簽信息。
9. RFID標簽:
功能 |
說明 |
停止 |
按下啟動按鍵,啟動AGV繼續(xù)前進 |
停5S后自動啟動 |
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左分歧 |
岔路時左轉 |
右分歧 |
岔路時右轉 |
停3S后掉頭 |
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原地掉頭 |
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低速 |
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中速 |
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高速 |
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