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  2018.11.18
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一、硬件環(huán)境:提供 主控板CPU: 全志A33 ；1G內(nèi)存，8G EMMC; USB接口，UART接口；200W UVC協(xié)議 Linux免驅(qū)攝像頭；

二、系統(tǒng)環(huán)境: Linux 3.4 ，提供固件，需要自行燒錄；

三、具體功能需求: 

 1. 先通過USB攝像頭采集無人圖片作為背景模板；

2. 接受到串口指令后采集當前照片，進行圖片預處理，濾掉光線，噪聲等干擾；

3.將處理后的圖片與背景模板相減；

4.在相減的圖片里提取出輪廓，并將整個圖片分割為24個區(qū)域（具體分區(qū)情況需要根據(jù)實際效果調(diào)整）。將圖片二值化分別計算每個區(qū)域中的像素值，通過設(shè)置閾值，判定每個區(qū)域有人或無人；

5.將判定的數(shù)據(jù)以數(shù)組的格式通過串口像外發(fā)出。數(shù)據(jù)，指令具體格式會詳細提供。

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