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通過STM32F1系列MCU實(shí)現(xiàn)如下算法并實(shí)際調(diào)試：
1、實(shí)現(xiàn)2路直流馬達(dá)速度控制，以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器伸縮長度同步。同步精度<2, 超調(diào)量<4.
2、馬達(dá)運(yùn)行過程中要求MCU對系統(tǒng)的電氣參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測（硬件已經(jīng)符合要求），在超過上限時(shí)調(diào)整馬達(dá)運(yùn)行參數(shù)。
3、各路馬達(dá)的負(fù)載會有不同，運(yùn)行過程中要監(jiān)控是否過載，并試圖降低速度到安全功率范圍內(nèi)繼續(xù)運(yùn)行。
4、當(dāng)驅(qū)動器的位置超過10轉(zhuǎn)時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入初始化模式，只響應(yīng)向下按鍵
5、馬達(dá)停止運(yùn)行時(shí)如果檢測到馬達(dá)運(yùn)行，要啟動反相制動機(jī)制，保證馬達(dá)不被外力扭動，同時(shí)不會讓馬達(dá)運(yùn)動。
6、馬達(dá)要有軟啟動功能，同時(shí)檢測馬達(dá)是否短路。
7、支持生產(chǎn)測試模式
工作內(nèi)容：
1、完成基于MCU的馬達(dá)控制算法以及相關(guān)代碼
2、完成算法的調(diào)試
3、硬件和機(jī)構(gòu)已經(jīng)調(diào)試完成，只需要負(fù)責(zé)算法及代碼
4. 需要在深圳周邊
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好評率：
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發(fā)包數(shù)量：
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