發(fā)布成功
1 電路硬件采用DSP(28377)+FPGA架構(gòu),要支持6個(gè)36V無刷直流電機(jī),每兩只一組,共3組,可根據(jù)需要 調(diào)配哪兩個(gè)電機(jī)為一組,在同一時(shí)刻只有一組電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)模 式,其它兩組要處于發(fā)電模式或鎖死模 式或空閑模式,每組內(nèi)的兩個(gè)電機(jī)要能實(shí)現(xiàn)同步調(diào)速運(yùn)行或異步調(diào)速運(yùn)行,需正弦控制,最好要帶矢量 控制。
2 電路硬件要有1路CAN接口,1路SPI接口,2路以上的UART接口,8路IO輸出接口。
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