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1) 項目背景:
應用場景:
? 轎車及商用車(卡車、客車)智能駕駛系統(tǒng)的平臺化、模塊化中央運算控制單元(以下簡稱域控制器)
技術定位:
? 模塊化、可剪裁的硬件設計
? 平臺化的底層軟件
? 運行L1-L2輔助駕駛功能
? 多種標準化車輛數據接口
? 車規(guī)級芯片
底層軟件設計部分的內容包括:
? OS的選擇及開發(fā)
? CAN底層通訊模塊開發(fā)
? 調試
以軟硬件一體化智能輔助駕駛運算控制器為基礎,開發(fā)基于圖像、雷達傳感數據融合算法及車輛控制算法的輔助駕駛系統(tǒng),應用層軟件、嵌入式軟硬件設計及系統(tǒng)標定。
主芯片運行實時操作系統(tǒng),執(zhí)行ADAS功能運算;
操作系統(tǒng)選擇車規(guī)級或工業(yè)級,高可靠性、高實時性、低成本操作系統(tǒng),例如:
? FreeRTOS
? SafeRTOS
? uC/OS
等,由設計方提出建議
ECU name | ADAS ECU | |
Vehicle Platform | 重卡、客車 | |
ECU safety relevant? | ASIL B | |
Multiple Cores? | yes | |
BSW modules distributed on multiple cores? | yes | |
CAN-FD needed? | no | |
Bootloader needed? | yes | |
Ethernet funtionality needed? | no | |
cluster emulation (rest bus simulation)? | no | |
μC Platform | ST SPC58EC | 1.SPC58EC70E1F000X 或 2.SPC58EC70E3F000X |
Compiler | 征求設計方意見 | |
MCAL drivers | ST已提供 | |
CanTransceiver | ||
Partial Networking | no |
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