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  2016.10.31
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開(kāi)發(fā)一個(gè)自動(dòng)控制調(diào)光系統(tǒng)，需要上位機(jī)通過(guò)wifi的形式發(fā)送命令給下位機(jī)做到自動(dòng)調(diào)光的效果。下位機(jī)的數(shù)量比較多，所以需要選擇合適的通訊方式進(jìn)行處理，一臺(tái)主控制器要至少能帶20臺(tái)子控制器。

下位機(jī)分為兩部分：一部分是主控制器負(fù)責(zé)通訊處理以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等等；另外一部分是子控制器負(fù)責(zé)PWM控制輸出，以及采集電源電壓電流值等等；下位機(jī)需要跑實(shí)時(shí)任務(wù)系統(tǒng)，主控制器與子控制器之間是實(shí)行一主多從的通訊方式（可以用485、CAN等等）。

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