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在一個二維網(wǎng)格圖中展示配對慣導(dǎo)設(shè)備的運動軌跡。
設(shè)計方案:
1直接調(diào)用OpenGL函數(shù)繪制初始網(wǎng)格,放縮比為1:5或其它值,中心點為坐標(biāo)原點;
2 將慣導(dǎo)上報的數(shù)據(jù)在此網(wǎng)格中打點構(gòu)成運動軌跡;
3用紅色五角星表示當(dāng)前位置。
在一個二維網(wǎng)格圖中,展示同組同伴的位置信息。
設(shè)計方案
1利用本地指揮中心的坐標(biāo)原點為展示網(wǎng)格坐標(biāo)原點,利用指揮中心調(diào)整后的慣導(dǎo)位置為同伴位置點,利用OpenGL函數(shù)繪制到二維網(wǎng)格中,縮放比例自動調(diào)整;
2 自身位置顯示為紅五角星,同伴顯示為紅色圓點;
3 如果高度差超過閾值,則以更淡的紅色顯示;
4 APP測試本地指揮箱可達時,周期性主動向本地指揮箱申請數(shù)據(jù);否則,周期性向云端服務(wù)器申請數(shù)據(jù)。
1 慣導(dǎo)數(shù)據(jù)
2 手機陀螺儀/重力感應(yīng)數(shù)據(jù)
設(shè)計方案
APP在檢測藍牙鏈路上收到數(shù)據(jù),且測試為慣導(dǎo)數(shù)據(jù)后,提取慣導(dǎo)數(shù)據(jù),打包;檢測本地指揮箱是否可達,如果可達,則發(fā)往本地指揮箱;否則,發(fā)往云端服務(wù)器;
APP定期檢測手機陀螺儀(如果沒有,就讀重力感應(yīng))數(shù)據(jù),打包;檢測本地指揮箱是否可達,如果可達,則發(fā)往本地指揮箱;否則,發(fā)往云端服務(wù)器。
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