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4軸運(yùn)動(dòng)控制+CCD視覺定位/檢測(cè):
工作描述: 感應(yīng)到有產(chǎn)品--------機(jī)器取產(chǎn)品------相機(jī)定位-------將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)放入夾具--------機(jī)器開始安裝/鎖付/點(diǎn)膠/粘貼/壓裝--------機(jī)器人將產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到指定位置-----下一產(chǎn)品循環(huán)
要求:4軸運(yùn)動(dòng)控制需要集成4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,編程系統(tǒng)。
市面上4軸控制器: 示教盒編程+電機(jī)驅(qū)動(dòng)器+電源板
我司要求:全部集成一個(gè)主板,體積小
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