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  2017.05.06
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設(shè)計(jì)一種動(dòng)態(tài)的傾角算法和軟件，利用傳感器內(nèi)部的加速度和陀螺儀數(shù)據(jù)融合測(cè)量傳感器的加速或減速的過(guò)程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。

1、硬件要求：主控芯片STM32F103，傳感器MPU6050。

2、在電路板加速或減速運(yùn)動(dòng)時(shí)，要求設(shè)計(jì)出底層軟件測(cè)量出運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的俯仰角和橫滾角以及俯仰加速度和橫滾加速度。

3、開(kāi)發(fā)環(huán)境：KEIL，利用ST的庫(kù)函數(shù)開(kāi)發(fā)。

4、指標(biāo)要求：傾角測(cè)量范圍：±60°雙軸，相應(yīng)頻率：0~400Hz，動(dòng)態(tài)精度≤±0.5°, 靜態(tài)精度≤±0.05°,延遲≤5ms。加速度測(cè)量范圍：±2g , 角速度測(cè)量范圍 ±250°/s，抗沖擊：1000g@1ms。

硬件我司可以提供樣機(jī)，要求交付算法和無(wú)封裝的源代碼，優(yōu)先西安本地服務(wù)商。

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