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  2016.03.28
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1、概述：

伺服刀架，是數(shù)控機(jī)床功能部件中最重要、最核心的機(jī)械部件之一，刀架性能直接影響主機(jī)的整體水平。而伺服刀架的核心技術(shù)又是刀架控制系統(tǒng)，其主要由刀架控制器、伺服電機(jī)、減速器、液壓縮緊系統(tǒng)等構(gòu)成，可完成刀盤(pán)的轉(zhuǎn)位、轉(zhuǎn)速、初定位、精定位動(dòng)作和鎖緊，以及選刀控制等動(dòng)作。現(xiàn)代刀架系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，刀架的各種動(dòng)作全部由刀架控制器來(lái)完成。

2、特點(diǎn)：

?采用標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，省去重新開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)器的投入與周期。

?設(shè)定回零搜索模式，使零位定位更準(zhǔn)確，可靠性更高；

?多種轉(zhuǎn)位方式：最短路徑、自動(dòng)CW、自動(dòng)CCW、點(diǎn)動(dòng)；

?4-32工位任意可選，高低慣量、高低速任意可選，實(shí)用性更強(qiáng)；

?工位輸入帶校驗(yàn)，提高了使用的安全性；

?設(shè)置了診斷模式，增強(qiáng)了診斷功能，維修和維護(hù)更加方便；

?RS-232通訊接口，可通過(guò)與PC機(jī)聯(lián)接，進(jìn)行伺服控制、參數(shù)設(shè)定及監(jiān)控；

1）控制模式:

a、急停/復(fù)位模式：該模式可以用來(lái)緊急停止刀架的運(yùn)轉(zhuǎn)。通過(guò)設(shè)置該模式，然后再設(shè)置另外

的模式可以清除報(bào)警。

b、就近選刀：刀架按照最短路徑到達(dá)指定工位。

c、自動(dòng)正傳（CW）：刀架總使用正向路徑到達(dá)指定工位。

d、自動(dòng)反轉(zhuǎn)(CCW)：刀架總使用反向路徑到達(dá)指定工位。

e、點(diǎn)動(dòng)模式：刀架可以到達(dá)正向或反向的下一個(gè)工位。

f、服務(wù)模式：?jiǎn)为?dú)操作松開(kāi)、鎖緊、點(diǎn)動(dòng)；可以連續(xù)正反轉(zhuǎn)；自動(dòng)測(cè)試；方便維修和調(diào)試；

2）信號(hào)輸入/輸出：

◆輸出給CNC系統(tǒng)的信號(hào)（I/O板輸出）

a.LOCK  刀架已鎖信號(hào)

b.INDEXED 位置到達(dá)信號(hào)

c.ALBIT1、ALBIT2、ALBIT4 主報(bào)警代碼

d.ALPOS1、ALPOS2、ALPOS4、ALPOS16 刀架當(dāng)前位置/第二報(bào)警代碼

◆輸出給電磁閥的信號(hào)（I/O板輸出）

a.EVLOCK：鎖緊命令信號(hào)

b.EVULCK:：松開(kāi)命令信號(hào)

◆從CNC輸入的信號(hào)（I/O板輸入）

a.PBIT01、PBIT02、PBIT04、PBIT08、（PBIT16）：工位指定信號(hào)輸入

b.PARITY：奇偶校驗(yàn)位

c.PSTART：開(kāi)始刀架運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)

d.MODE01、MODE02、MODE03：模式選擇位

e.SPDSEL：正常速度/維修速度選擇信號(hào)

◆從刀架本體輸入的信號(hào)（給刀架控制器）

a.LOCKSW： 鎖緊接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)

b.ULCKSW:  松開(kāi)接近開(kāi)關(guān)狀態(tài)信號(hào)

c.ZEROSW： 刀架零位開(kāi)關(guān)信號(hào)

◆配置選擇信號(hào)（給I/O板）

a.PTAB01、PTAB02：工位總數(shù)選擇信號(hào)

b.PTAB03：設(shè)置高/低慣量信號(hào)

3、交付內(nèi)容：

（1）線路設(shè)計(jì)原理及其PCB-layout；

（2）樣板。

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