發(fā)布成功
整個系統(tǒng)的硬件構(gòu)成包含發(fā)射器(暫不開發(fā))、接收器(已開發(fā)完畢)、處理器(待開發(fā))等。該系統(tǒng)使用發(fā)射器在水平和垂直兩個方向?qū)Ω檯^(qū)域進行掃描,利用接收器接收激光信號并進行前置信號處理,處理器通過判斷信號上升下降沿計算接收到掃描信號的時間。
發(fā)射器由一個紅外LED陣列和兩個轉(zhuǎn)軸互相垂直的旋轉(zhuǎn)的紅外激光發(fā)射器構(gòu)成。起始信號為紅外LED的掃描陣列(光強很大),如圖2所示:兩個空白周期后第一個有信號的周期為發(fā)射器x方向,起始信號到接收器接收到掃描信號(紅外線激光,光強比起始信號弱)的時間間隔在圖上表示為tx,緊接著起始信號后的掃描信號為發(fā)射器y方向,起始信號到接收器接受到掃描信號的時間間隔ty(單位:微秒)。當(dāng)在該時間間隔內(nèi)沒有接受到掃描信號的時,則輸出999999。最終輸出的結(jié)果為濾除環(huán)境中微弱紅外雜波干擾,并對信號進行放大之后的tx和ty。
本項目是需要外包處理器硬件開發(fā),要求如下:
1,每個處理器所接的接收器數(shù)目:最好大于等于32個
2, 輸出數(shù)據(jù)格式:時間數(shù)據(jù)
3, 處理器面積:4平方厘米
4, 供電:USB2.0 +5V供電
5, 數(shù)據(jù)傳輸方式:無線
6,處理器每秒輸出120次采樣數(shù)據(jù)
7,延時:不超過1ms
8, 工作距離:30cm-5m
詳細需求可參見附件文檔
請有實力開發(fā)的服務(wù)商電話詳談,具體預(yù)算需要面議。
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