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  2017.07.07
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主要開(kāi)發(fā)基于固高GUC系列運(yùn)動(dòng)控制卡的上位機(jī)操作軟件，控制XYZ軸三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，完成搬運(yùn)、靜置動(dòng)作?？偣苍O(shè)置5個(gè)命令，可通過(guò)5個(gè)命令排列組合完成動(dòng)作流程。5個(gè)命令是xyz軸電機(jī)不同參數(shù)的集合，例如命令1調(diào)用X軸電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)，命令2調(diào)用YZ軸電機(jī)運(yùn)動(dòng)，要求可以靈活編輯5個(gè)命令組成連續(xù)運(yùn)動(dòng)流程，并可對(duì)已完成的運(yùn)動(dòng)流程進(jìn)行添加、刪除、修改。

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