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  2017.07.25
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兩輪差速小車(chē)行走需要使用自適應(yīng)模糊PID算法控制，使直行或轉(zhuǎn)彎等能實(shí)現(xiàn)較高精度，可多種方式合作。

1、由我提供相關(guān)硬件，你負(fù)責(zé)完成整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制并完成測(cè)試達(dá)預(yù)期目的（已有相機(jī)可直接輸出偏移位置和偏角，已有合適電機(jī)驅(qū)動(dòng)板）

2、或由我提供數(shù)據(jù)，你負(fù)責(zé)自適應(yīng)模糊PID算法建模、仿真、轉(zhuǎn)成C+，需提供一定技術(shù)咨詢(xún)注釋。 以上價(jià)格面議。

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