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  2017.09.18
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一種助力電動(dòng)車驅(qū)動(dòng)方案，有力矩傳感器檢測(cè)騎行時(shí)的踩踏力矩，根據(jù)踩踏力矩控制電機(jī)同步輸出，即踩踏力量大時(shí)電機(jī)輸出大，反之亦然，反應(yīng)要快速，不能有滯后感。采用FOC直流無(wú)刷方案，雙閉環(huán)（電流環(huán)、速度環(huán)）控制，供電電壓40~30V，最大電流13A，跟儀表有通訊。

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