發(fā)布成功
1) 硬件平臺:STM32F103系列,以STM32F103RBT6,STM32F103RDT6為主,封裝:Quad64-STM32,硬件平臺由需求方提供,已具備,只需程序開發(fā);
2) 軟件平臺:Keil uVision4,C語言;
3)協(xié)議:485
4)一個齒輪為一個數(shù)組類型,最多可存八個數(shù)組;
5)電路板控制兩個電機(jī)(帶編碼器)的切換和轉(zhuǎn)動;
6)兩個電機(jī)組合可以帶動八個齒輪走尺,其中一個電機(jī)用于選擇哪個齒輪,另一個電機(jī)用于控制走尺行程:例如電機(jī)一選擇第一個齒輪,第一個齒輪的行程為32mm,電機(jī)二控制其行程走尺,可以由電機(jī)轉(zhuǎn)圈次數(shù)確定當(dāng)前走的行程數(shù);在控制電機(jī)一選擇齒輪的同時,數(shù)組數(shù)據(jù)會自動切換到相對應(yīng)的齒輪,例如電機(jī)一從1號齒輪切換到2號齒輪的時候,串口可以顯示2號齒輪的數(shù)據(jù);
7)齒輪配置參數(shù)可通過串口任意配置;
8)具有掉電保護(hù)功能。
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