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已有原理圖,硬件板子和源程序,在現(xiàn)有的程序中,42步進(jìn)電機(jī)通過(guò)STM32單片機(jī)+driv8841(或者L6205),從原點(diǎn)前轉(zhuǎn)約200度,停止2秒,再?gòu)?fù)位到原點(diǎn)感應(yīng)器,做往復(fù)運(yùn)動(dòng),現(xiàn)在的驅(qū)動(dòng)沒(méi)有做細(xì)分,定位精度不夠,所以現(xiàn)在要加上16以上細(xì)分,加減速做好。
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