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  2017.12.23
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已經(jīng)知道一個(gè)點(diǎn)A分別到三個(gè)點(diǎn)P1，P2，P3的距離，距離范圍不超過15米。P1，P2，P3三點(diǎn)組成一個(gè)邊長不超過三十厘米的三角形， 點(diǎn)A在這個(gè)三角形外部。 要求輸出點(diǎn)P1，A構(gòu)成的直線和點(diǎn)P1，P2構(gòu)成的直線之間的夾角。 給出的角度誤差不超過5度，整個(gè)算法在單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)間不超過5ms。   給出的角度誤差越小，算法的運(yùn)行時(shí)間越短越好。

要求用STM32系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)。用KEIL工程。  交付方式為算法的詳細(xì)說明，注釋清晰可讀性強(qiáng)的代碼，以及測(cè)試程序。

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