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音圈電機(jī)控制器是利用處理器采集電流、光柵速度、位置等反饋數(shù)據(jù)。通過(guò)PID調(diào)節(jié)及功率驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)音圈電機(jī)位置、速度、扭矩進(jìn)行控制。上位機(jī)軟件對(duì)控制器參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和顯示。可以通過(guò)上位機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器控制操作
主要用圖:軟著陸,自動(dòng)焊槍,元件取放,扭螺絲。
主要功能:電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)控制,定制運(yùn)動(dòng)曲線。
支持電機(jī):音圈電機(jī),線性電機(jī),無(wú)刷電機(jī),線性旋轉(zhuǎn)制動(dòng)器。
支持電機(jī)路數(shù):雙路電機(jī)。
行業(yè)分類 : 機(jī)器人/無(wú)人機(jī)
開(kāi)發(fā)平臺(tái) : STM 意法半導(dǎo)體
交付形式 : 整機(jī)
性能參數(shù) : 電壓 : 12-48V,電流 : 0-10A
應(yīng)用場(chǎng)景 : 自動(dòng)化生產(chǎn)