發(fā)布成功
脊柱手術機器人能夠和現(xiàn)有紅外跟蹤定位設備完美融合，實現(xiàn)術中手術器械的精確實時定位。在脊柱手術機器人方面取得了以下優(yōu)勢技術指標和技術特點。
技術指標：
工作范圍：400x200x400mm3；
介入力與力矩精度：0.02N，0.002Nm；
機器人末端承載：3kg；
機器人定位精度：±1mm；
機器人重量：<30kg；
技術特點：
1)多層次的過程安全控制技術；
2)柔順的隨動拖拽控制模式及主被動一體化的控制系統(tǒng)；
3)建立了精細的骨組織生物力學模型；
4)術中介入力感知與實時反饋技術；
5)無縫連接現(xiàn)有現(xiàn)有紅外跟蹤定位設備。
本項目脊柱手術機器人能夠和現(xiàn)有紅外定位跟蹤設備完美結合起來，能夠對手術中病人身上手術靶點和手術機器人操作器械進行實時跟蹤與定位，利用術前影像進行手術規(guī)劃和虛擬操作，可以應用到脊柱外科、腰椎、頸椎和整形外科。脊柱手術機器人能夠開展復雜高精度的手術，保證手術可靠性，對提高手術成功率和病人術后康復有極大的幫助，發(fā)展擁有知識產(chǎn)權的民族自主手術機器人，打破國外壟斷，具有很好的市場前景。
行業(yè)分類 : 機器人/無人機
開發(fā)平臺 :
交付形式 : IOT系統(tǒng)
性能參數(shù) : 工作范圍：400x200x400mm3； 介入力與力矩精度：0.02N，0.002Nm；
應用場景 : 脊柱手術機器人能夠和現(xiàn)有紅外跟蹤定位設備完美融合，實現(xiàn)術中手術器械的精確實時定位。
