發(fā)布成功
本項目名稱：外骨骼機(jī)械手，為上海某研究院開發(fā)。
產(chǎn)品功能：用戶穿戴外骨骼設(shè)備后，可以選擇康復(fù)運(yùn)動，包括主動訓(xùn)練和被動訓(xùn)練；其中，主動訓(xùn)練采用肌肉電信號控制，被動訓(xùn)練采用App控制。
產(chǎn)品特色：該機(jī)械結(jié)構(gòu)由本團(tuán)隊自主設(shè)計，外發(fā)加工；嵌入式程序也由本團(tuán)隊自主設(shè)計，能夠做到機(jī)電一體化。
運(yùn)動參數(shù)：肩關(guān)節(jié)屈伸-15~15°；肩關(guān)節(jié)外展內(nèi)收-10~10°肘關(guān)節(jié)屈伸-90°~30°。
速度參數(shù)：最大速度30rad/min。
電源：DC 24V。
設(shè)備尺寸：前臂150~200可調(diào)；上臂150~200可調(diào)；肩部50~150可調(diào)；高度100~400可調(diào)。
CPU：STM32。
行業(yè)分類 : 機(jī)器人/無人機(jī)
開發(fā)平臺 :
交付形式 :
性能參數(shù) :
應(yīng)用場景 :
