發(fā)布成功
鋁合金材料加表面氧化處理
旋轉底座
3軸結構
機械臂尺寸：160*280*443mm
機械臂重量約1.6kg
可夾取物體重量約500g
硬件參數(shù)
主控芯片：STM32F407ZGT6
2路串口通信接口
2路舵機接口
1路藍牙（CC2540）通信接口
8路輸入信號接口
3路42步進電機驅動接口
7路驅動（500MA）輸出信號接口
3路編碼器信號接口
1路CAN總線接口
1路Zigbee（CC2530）通信接口
24V適配器
3個高精度軸承（平面軸承51109，無空程）
3個42步進高精度減速電機（42步進電機，步距角1.8度，精度5%）
3個500線光電編碼器
高精度CNC機械臂
高精度行星減速箱（長度38.5，減速比1:13.7，齒輪額定許用負載40，齒輪許用瞬時負載60）
配件參數(shù)
舵機夾取套件（TBSN-K15耐燒舵機扭力15KG.cm，合金機械爪）
寫字配件（帶壓力自動調節(jié)裝置）
氣動吸盤套件（12V電壓，3W功率，可吹氣）
鋁合金工具箱（50CM*42CM*22.5CM）
實驗支撐
嵌入式系統(tǒng)編程實驗
GPIO實驗
Delay實驗
OLED實驗
Timer實驗
步進電機實驗
編碼器實驗
步進電機基礎控制
步進電機進階控制之一
步進電機進階控制之二
點到點控制實驗（寫字配件）
舵機實驗（舵機夾取套件）
吸盤實驗（氣動吸盤套件）
機械臂聽寫實驗（英文聽寫、數(shù)值心算）
行業(yè)分類 : 機器人/無人機
開發(fā)平臺 : STM 意法半導體
交付形式 : PCBA,整機
性能參數(shù) : 軸 : 3,電機 : 步進伺服,系統(tǒng) : Free RTOS,開發(fā)語言 : C,配件 : 機械爪、寫字套件、氣動吸盤
應用場景 : 高校教學,嵌入式學習
