發(fā)布成功
航模級減震輪胎
電機(jī)固定支架
車輪聯(lián)軸器
4mm亞克力固定板
尺寸：190*135*66mm
重量：約900克
硬件參數(shù)
主控芯片：STM32F103RCT6
獨(dú)立可插拔電機(jī)驅(qū)動芯片：TB6612
MPU6050陀螺儀傳感器，角速度感測范圍±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)
HC-SR04超聲波傳感器，量程2CM-400CM，精度3MM.
聲波采樣傳感器（電容式，9MM*7MM，靈敏度52DB）
循跡傳感器（TSL1401線陣，線性CCD攝像頭、鋁合金支架）
1路CAN總線接口
預(yù)留1路串口
藍(lán)牙（CC2540）無線通信接口
線性CCD模塊接口
0.96寸OLED液晶屏模塊
2600MAH大容量鋰電池（3S）
4.32W直流電機(jī)
自平衡續(xù)航時間大于20個小時
高速運(yùn)動續(xù)航時間約45分鐘
霍爾編碼器分辨率0.23°
配件參數(shù)
B3AC智能充電器（輸入電壓110-240V，最大充電電流2.4A，可充2S/3S）
循跡S線路徑演示紙配件（50CM*250CM，PVC材質(zhì)加增強(qiáng)網(wǎng)格）
迷宮擋板配件（42CM*35CM，透明）
鋁合金工具箱（34 CM *27 CM *14.5CM）
實(shí)驗(yàn)支撐
傳感器實(shí)驗(yàn)
超聲波傳感器實(shí)驗(yàn)，使用IO口
霍爾傳感器實(shí)驗(yàn)，使用QEI，定時器
陀螺儀傳感器實(shí)驗(yàn)，使用I2C
卡爾曼濾波實(shí)驗(yàn)
加速度計的傾角估計實(shí)驗(yàn)
陀螺儀進(jìn)行傾角估計實(shí)驗(yàn)
卡爾曼濾波的傾角估計實(shí)驗(yàn)
卡爾曼濾波實(shí)驗(yàn)
嵌入式系統(tǒng)編程實(shí)驗(yàn)
中斷和串口操作實(shí)驗(yàn)
I2C總線實(shí)驗(yàn)
SPI通信模塊
定時器實(shí)驗(yàn)
GPIO的配置與Flash讀寫實(shí)驗(yàn)
OLED顯示實(shí)驗(yàn)
PWM輸出實(shí)驗(yàn)
DMA控制器實(shí)驗(yàn)
ADC采樣實(shí)驗(yàn)
AD變換實(shí)驗(yàn)
PID控制實(shí)驗(yàn)
電流PID控制實(shí)驗(yàn)
速度PID控制實(shí)驗(yàn)
位置PID控制實(shí)驗(yàn)
語音實(shí)驗(yàn)
語音信號的采集和頻譜分析
語音數(shù)值濾波系統(tǒng)設(shè)計
綜合實(shí)驗(yàn)
語音控制小車實(shí)驗(yàn)
基于圖像的循跡實(shí)驗(yàn)
走迷宮實(shí)驗(yàn)
上位機(jī)繪制串口數(shù)據(jù)折線圖
行業(yè)分類 : 機(jī)器人/無人機(jī)
開發(fā)平臺 : STM 意法半導(dǎo)體
交付形式 : PCBA,整機(jī)
性能參數(shù) : 實(shí)驗(yàn)課時 : 26節(jié)
應(yīng)用場景 : 高校實(shí)驗(yàn)教學(xué),嵌入式基礎(chǔ)學(xué)習(xí)
