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  2015.08.08
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1.基本配置

（1）產(chǎn)品通過micro USB線5V變壓器供電；

（2）產(chǎn)品前端中間位置配備紅、綠、黃 三個(gè)LED小燈；

（3）前端兩側(cè)配備二個(gè)測(cè)距用雷達(dá)探頭；

（4）后方配置micro USB母座的電源接口、開關(guān)和播報(bào)語(yǔ)音用喇叭。

2.感應(yīng)時(shí)間、LED燈及語(yǔ)音提醒

（1）產(chǎn)品在有障礙物進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，LED燈在2秒內(nèi)變成黃色；

（2）設(shè)備默認(rèn)檢測(cè)距離在0米~1.8米，（能達(dá)到2米更佳）檢測(cè)角度在120°左右，進(jìn)入檢測(cè)范圍60秒后LED燈切換為紅燈，同時(shí)語(yǔ)音功能啟動(dòng)生效，循環(huán)播放語(yǔ)音，默認(rèn)兩次播放之間間隔為2秒。

3.事例描述

產(chǎn)品通電啟動(dòng)后，LED綠燈亮起。當(dāng)人進(jìn)入感應(yīng)范圍和距離位置（即1.8米以內(nèi)）后，LED燈變成黃色，60秒后若是不離開探測(cè)范圍，語(yǔ)音提醒功能啟動(dòng)生效，同時(shí)LED燈切換為紅色并伴隨語(yǔ)音提示播放。當(dāng)超出有限范圍后（即1.8米以外）產(chǎn)品紅色或者黃色LED燈就會(huì)切換為綠色，同時(shí)停止語(yǔ)音播放。

4.開發(fā)難點(diǎn)

主要在于超聲波發(fā)射頻率的算法，以及接收到返回的超聲波如何判斷是否有障礙物，以及如何計(jì)算距離，設(shè)置定時(shí)計(jì)數(shù)器，減少誤判等等。

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