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  2025.03.06
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項(xiàng)目名稱：Ubuntu上位機(jī)與伺服電機(jī)系統(tǒng)中伺服電機(jī)品牌更換

項(xiàng)目背景：
我們已有一套基于Ubuntu上位機(jī)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，核心需求是實(shí)現(xiàn)上位機(jī)（包括MySQL數(shù)據(jù)庫）與多個(gè)伺服電機(jī)的雙向通信。每個(gè)伺服電機(jī)需要連接并控制相應(yīng)的設(shè)備，以滿足生產(chǎn)過程中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、控制與顯示的需求，測試需要的伺服電機(jī)由我方提供。

項(xiàng)目要求

系統(tǒng)組成：

上位機(jī)（Ubuntu）:

1.      運(yùn)行MySQL數(shù)據(jù)庫，用于存儲設(shè)備狀態(tài)和操作日志。

2.      實(shí)現(xiàn)與多個(gè)伺服電機(jī)的穩(wěn)定雙向通信（網(wǎng)線），支持?jǐn)?shù)據(jù)采集與命令下發(fā)。

原伺服電機(jī)品牌：

步科SMC系列200W、400W、750W（帶抱閘和不帶抱閘均有）

要替換的伺服電機(jī)品牌：匯川

1、伺服電機(jī):精確運(yùn)動(dòng)，需通過EtherCat通訊方式與上位機(jī)進(jìn)行通訊；

2、接近開關(guān)（NBB2-12GM50-E2，PNP輸出）：檢測設(shè)備位置狀態(tài)；

3、伺服電機(jī)品牌：匯川（由我方提供），型號：包含但不僅限于

MS1H4-40B30CA-A331R-S、MS1H4-40B30CA-A334R-S；

 

主要目標(biāo)：

• 替換原有品牌伺服電機(jī)，保證替換后的伺服電機(jī)在控制步驟及功能方面和原品牌一致

• 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與多個(gè)伺服電機(jī)的通信架構(gòu)（EtherCAT），確保雙向高效數(shù)據(jù)交互

• 提供設(shè)備連接、數(shù)據(jù)采集、控制邏輯及報(bào)警功能的完整解決方案。

• 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存儲。

 

合作方職責(zé)

1.     系統(tǒng)開發(fā)：

1.      實(shí)現(xiàn)Ubuntu上位機(jī)的通信程序：包括MySQL數(shù)據(jù)庫交互

2.      上位機(jī)和伺服電機(jī)的雙向通信：支持EtherCAT通信。

2.     硬件集成與調(diào)試：

1.      負(fù)責(zé)伺服電機(jī)與所有連接部件的硬件配置和調(diào)試。

2.      確保設(shè)備間通信穩(wěn)定，響應(yīng)快速，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。

3.     功能實(shí)現(xiàn)：

1.      實(shí)現(xiàn)所有伺服電機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和遠(yuǎn)程控制（詳情參照附件“伺服電機(jī)指令表及測試要求20250217”內(nèi)容）。

2.      實(shí)現(xiàn)原有伺服電機(jī)的功能（詳情參照附件“伺服電機(jī)控制步驟及要求說明20250306”內(nèi)容）

3.      配置報(bào)警邏輯、異常處理及數(shù)據(jù)存儲功能。

4.     交付文檔：

1.      提供系統(tǒng)架構(gòu)圖、設(shè)備接線圖和通信協(xié)議說明文檔。

2.      提供完整的用戶手冊及維護(hù)文檔。

5.     技術(shù)支持：

1.      提供3個(gè)月的售后支持，包括問題診斷和遠(yuǎn)程指導(dǎo)。

2.      根據(jù)需求提供后續(xù)功能擴(kuò)展的技術(shù)咨詢服務(wù)。

合作方要求

• 具備Ubuntu平臺軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉MySQL數(shù)據(jù)庫操作。

• 熟悉工業(yè)自動(dòng)化通信協(xié)議（EtherCat）。

• 熟悉伺服電機(jī)的控制和調(diào)試。

• 能夠提供穩(wěn)定、高效的解決方案，并按時(shí)交付。

交付成果：

• 通信系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)多伺服電機(jī)與上位機(jī)之間的穩(wěn)定雙向通信。

• 數(shù)據(jù)采集與控制功能：所有設(shè)備的控制邏輯實(shí)現(xiàn)及測試報(bào)告。

• 系統(tǒng)文檔：包括硬件接線圖、軟件接口說明、維護(hù)手冊等。

項(xiàng)目周期：12周
預(yù)算范圍：可議

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