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  2017.08.17
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我公司需開發(fā)一款自適應(yīng)電動夾鉗。
1，夾取物重量在200克內(nèi)。夾取物大體分為圓柱形，長方形或片狀方形，尺寸范圍在0～40mm之間。夾鉗需能適應(yīng)以上不同形狀的物體的夾取。
2，夾鉗需和視覺系統(tǒng)組合。目標(biāo)物由人工引導(dǎo)和確認(rèn)后，視覺系統(tǒng)需能捕捉目標(biāo)物，并能夠大體判斷目標(biāo)物的距離，高度和X/Y尺寸。
3，夾鉗接收到來自視覺系統(tǒng)的關(guān)于目標(biāo)物的相關(guān)數(shù)據(jù)后，能自動調(diào)整高度，寬度和方向等并夾取物體后提高到指定高度。
4，夾鉗的末端有感應(yīng)和反饋。夾鉗材料為金屬，需做到小巧靈活，不易生銹。
建議有機(jī)器人制作經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)合作。

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