￥30000.00

• 發(fā)布需求
  2018.11.19
• 聯(lián)系雇主
• 雇主選中
• 托管傭金
• 服務(wù)商工作
• 驗(yàn)收付款

可以用于兒童玩具機(jī)器人的定位方案，詳情請(qǐng)查看附件。

模塊需求
## 應(yīng)用環(huán)境
1. 安裝于家用玩具機(jī)器人上。玩具機(jī)器人采用輪式或雙足形式。玩具尺寸:寬5cm-10cm，長:10cm-20cm，高:10cm-20cm
2. 多個(gè)(2個(gè)以上)玩具機(jī)器人在同一平面(如地板，桌面等)運(yùn)行
3. 每個(gè)玩具機(jī)器人身上可安裝1個(gè)或多個(gè)模塊
4. 多數(shù)時(shí)間應(yīng)用于室內(nèi)，目前要求至少能保證室內(nèi)正常使用

## 功能要求
1. 機(jī)器人可以探知周圍其他機(jī)器人的ID、對(duì)應(yīng)的相對(duì)位置和位姿。ID、位置數(shù)據(jù)必要，位姿數(shù)據(jù)不是必要的
2. 量程最低范圍1cm-5cm均可，最大100cm-200cm
3. 誤差要求：近距離(20cm以內(nèi))20%以內(nèi)誤差，遠(yuǎn)距離誤差可以稍大些
4. 刷新率1秒以下，即1秒內(nèi)可以完成1次以上對(duì)周圍機(jī)器人的位置(和位姿)獲取即可
5. 視覺、紅外、聲納等實(shí)現(xiàn)方式不限，但要求有較好的抗干擾性和魯棒性。

## 費(fèi)用
1. 如方案涉及到開發(fā)，開發(fā)費(fèi)用或采購形式可以另議
2. 每個(gè)機(jī)器人所安裝的上述功能模塊，成本控制在100-200人民幣以內(nèi)。

本項(xiàng)目中包含更多內(nèi)容

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